eigen3

Вопрос или проблема У меня есть небольшой набор данных, который выглядит так: Данные хранятся в переменной типа карта (Eigen::Map<Matrix const>), которая в конечном итоге имеет вид {Eigen::Ref<Eigen::Array const, 0, Eigen::OuterStride>

Вопрос или проблема Итог: Как получить углы Эйлера в форме RPY из матрицы поворота с использованием библиотеки Eigen. Я пробовал ChatGPT, поиск в Google и документацию. Следующее, как предполагается, должно работать: mat.eulerAngles(0, 1, 2).