rotational-matrices
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема Итог: Как получить углы Эйлера в форме RPY из матрицы поворота с использованием библиотеки Eigen. Я пробовал ChatGPT, поиск в Google и документацию. Следующее, как предполагается, должно работать: mat.eulerAngles(0, 1, 2).