ubuntu@ubuntu:~$ lsblk -po NAME,SIZE,TYPE,FSTYPE,PARTLABEL
NAME          SIZE TYPE FSTYPE   PARTLABEL
/dev/loop0    1.9G loop squashfs 
/dev/loop1   27.1M loop squashfs 
/dev/loop2     55M loop squashfs 
/dev/loop3  240.8M loop squashfs 
/dev/loop4   62.1M loop squashfs 
/dev/loop5   49.8M loop squashfs 
/dev/sda    465.8G disk          
├─/dev/sda1   292M part vfat     CLR_BOOT
├─/dev/sda2   512M part swap     CLR_SWAP
├─/dev/sda3 108.6G part ext4     CLR_ROOT
├─/dev/sda4    16M part          Microsoft reserved partition
├─/dev/sda5    79G part ntfs     Basic data partition
└─/dev/sda6 277.4G part ntfs     Basic data partition
/dev/sdb     30.2G disk iso9660  
├─/dev/sdb1   2.5G part iso9660  
├─/dev/sdb2   3.9M part vfat     
└─/dev/sdb3  27.7G part ext4     
/dev/sr0     1024M rom           
ubuntu@ubuntu:~$ 

После того как вы следовали этому руководству:

# Всё в этом руководстве должно выполняться от имени root:
sudo -i

# Теперь переместитесь в корень EFI раздела.
cd /boot/efi

# Конфигурационные файлы будут размещены здесь:
mkdir -p loader/entries

# А ядра будут размещены здесь:
mkdir ubuntu

Поместите следующее в /boot/efi/loader/loader.conf (измените значение таймаута по своему усмотрению)

default ubuntu
timeout 1
editor 0

Поместите следующее в /etc/kernel/postinst.d/zz-update-systemd-boot
Убедитесь, что изменили CHANGEMEs.

#!/bin/bash
#
# Это простой хук ядра для заполнения записей systemd-boot
# каждый раз, когда ядра добавляются или удаляются.
#
       
# UUID вашего диска.
UUID="CHANGEME"

# Слаг LUKS тома, который вы хотите использовать, что приведет к
# монтированию раздела в /dev/mapper/CHANGEME.
VOLUME="CHANGEME"

# Любые параметры корня, которые вы хотите установить.
ROOTFLAGS="CHANGEME"    

# Наши ядра.
KERNELS=()
FIND="find /boot -maxdepth 1 -name 'vmlinuz-*' -type f -print0 | sort -rz"
while IFS= read -r -u3 -d $'\0' LINE; do
    KERNEL=$(basename "${LINE}")
    KERNELS+=("${KERNEL:8}")
done 3< <(eval "${FIND}")

# Должно быть как минимум одно ядро.
if [ ${#KERNELS[@]} -lt 1 ]; then
    echo -e "\e[2msystemd-boot\e[0m \e[1;31mЯдра не найдены.\e[0m"
    exit 1
fi
       
# Выполните ядерную очистку, чтобы гарантировать, что всё всегда в идеальном
# синхронизированном состоянии.
rm /boot/efi/loader/entries/*.conf
rm -rf /boot/efi/ubuntu
mkdir /boot/efi/ubuntu
      
# Копируйте последние файлы ядра в постоянное место, чтобы мы могли продолжать
# использовать ту же конфигурацию загрузчика.
LATEST="${KERNELS[@]:0:1}"
echo -e "\e[2msystemd-boot\e[0m \e[1;32m${LATEST}\e[0m"
for FILE in config initrd.img System.map vmlinuz; do
    cp "/boot/${FILE}-${LATEST}" "/boot/efi/ubuntu/${FILE}"
    cat << EOF > /boot/efi/loader/entries/ubuntu.conf
title   Ubuntu GNOME
linux   /ubuntu/vmlinuz
initrd  /ubuntu/initrd.img
options cryptdevice=UUID=${UUID}:${VOLUME} root=/dev/mapper/${VOLUME} ro rootflags=${ROOTFLAGS}
EOF
done
    
# Копируйте любые устаревшие ядра, но сохраняйте их версии, чтобы предотвратить коллизии.
if [ ${#KERNELS[@]} -gt 1 ]; then
    LEGACY=("${KERNELS[@]:1}")
    for VERSION in "${LEGACY[@]}"; do
        echo -e "\e[2msystemd-boot\e[0m \e[1;32m${VERSION}\e[0m"
        for FILE in config initrd.img System.map vmlinuz; do
            cp "/boot/${FILE}-${VERSION}" "/boot/efi/ubuntu/${FILE}-${VERSION}"
            cat << EOF > /boot/efi/loader/entries/ubuntu-${VERSION}.conf
title   Ubuntu GNOME ${VERSION}
linux   /ubuntu/vmlinuz-${VERSION}
initrd  /ubuntu/initrd.img-${VERSION}
options cryptdevice=UUID=${UUID}:${VOLUME} root=/dev/mapper/${VOLUME} ro rootflags=${ROOTFLAGS}
EOF
        done
    done
fi

# Успешно!
exit 0

Если ваша настройка проста, вы можете обойтись без ROOTFLAGS и VOLUME, и соответствующая строка в скрипте может быть следующей: options root=UUID=${UUID} ro

Позаботьтесь о разрешениях:

chown root: /etc/kernel/postinst.d/zz-update-systemd-boot
chmod 0755 /etc/kernel/postinst.d/zz-update-systemd-boot
cd /etc/kernel/postrm.d/ && ln -s ../postinst.d/zz-update-systemd-boot zz-update-systemd-boot
[ -d "/etc/initramfs/post-update.d" ] || mkdir -p /etc/initramfs/post-update.d
cd /etc/initramfs/post-update.d/ && ln -s ../../kernel/postinst.d/zz-update-systemd-boot zz-update-systemd-boot

Ваш /boot/efi/loader/entries/ubuntu.conf должен выглядеть примерно так (очевидно, вам нужно изменить UUID):

title   Ubuntu GNOME
linux   /ubuntu/vmlinuz
initrd  /ubuntu/initrd.img
options root=UUID=81c4bc1c-1a7e-4822-acae-220bbe572240 ro

чтобы увидеть UUID

ubuntu@ubuntu:~$ lsblk -f
NAME   FSTYPE   LABEL                  UUID                                 FSAVAIL FSUSE% MOUNTPOINT
loop0  squashfs                                                                   0   100% /rofs
loop1  squashfs                                                                   0   100% /snap/snapd/7264
loop2  squashfs                                                                   0   100% /snap/core18/1705
loop3  squashfs                                                                   0   100% /snap/gnome-3-34-1804/24
loop4  squashfs                                                                   0   100% /snap/gtk-common-themes/1
loop5  squashfs                                                                   0   100% /snap/snap-store/433
sda                                                                                        
├─sda1 vfat                            1A74-A270                             113.2M    61% /media/ubuntu/1A74-A270
├─sda2 swap                            10842320-1286-413f-bf08-3e0ca76bcf2f                [SWAP]
├─sda3 ext4                            81c4bc1c-1a7e-4822-acae-220bbe572240   87.6G    13% /media/ubuntu/81c4bc1c-1a
├─sda4                                                                                     
├─sda5 ntfs                            80D47B63D47B59FC                                    
└─sda6 ntfs     router_data            4416017316016770                                    
sdb    iso9660  Ubuntu 20.04 LTS amd64 2020-04-23-07-51-42-00                              
├─sdb1 iso9660  Ubuntu 20.04 LTS amd64 2020-04-23-07-51-42-00                     0   100% /cdrom
├─sdb2 vfat                            1AC3-20ED                                           
└─sdb3 ext4     writable               b8474e17-164a-4fb3-94ff-d4e68f2e1548   25.7G     0% /var/crash
sr0

Посмотрите на ваше текущее ядро и переустановите его, чтобы активировать хуки, которые вы только что создали: sudo apt install --reinstall linux-image-5.13.0-22-generic.

На самом деле установите systemd-boot
Для большинства людей установка состоит из одной команды:

Снова, это должно быть в разделе EFI:

bootctl install --path=/boot/efi

Чтобы подтвердить загрузчики, установленные в системе — и их порядок — выполните:

efibootmgr

reboot

как только всё будет хорошо, вы можете удалить grub из вашей системы

# Удалите пакеты.
apt-get purge grub*

# Удалите любые устаревшие зависимости.
apt-get autoremove --purge

Для Ubuntu 24.04:

apt install systemd-boot
bootctl install
# генерировать /boot/efi/loader/entries
for x in /boot/vmlinuz-*; do
  p=$(dpkg -S $x|grep -oP '^linux-image-[^:]*')
  echo "Добавление $p"
  dpkg-reconfigure $p
done

На этом этапе вы можете перезагрузиться, и всё должно заработать.

Потенциальные проблемы:

• systemd-bootx64.efi не подписан для Secure Boot – если у вас включен Secure Boot на вашем оборудовании, вам нужно будет либо отключить его, либо подписать systemd-bootx64.efi самостоятельно и добавить ваш ключ подписи в BIOS.

• systemd-boot по умолчанию не показывает меню загрузки. Если вы хотите увидеть меню загрузки, увеличьте таймаут в /boot/efi/loader/loader.conf. Таймаут по умолчанию составляет 0 секунд.

• Если systemd-boot не запускается при перезагрузке, попробуйте загрузить его вручную из вашего меню загрузки BIOS. Если он работает нормально из BIOS, но не установлен по умолчанию, выполните efibootmgr и проверьте, что BootOrder имеет SYSTEMD-BOOTX64.EFI в начале, что-то вроде:

  BootCurrent: 0007
  Timeout: 0 seconds
  BootOrder: 0007,0003,0000,0001,0006
  ...
  Boot0007* Linux Boot Manager    HD(1,GPT,8fbe...,0x800,0x100000)/File(\EFI\SYSTEMD\SYSTEMD-BOOTX64.EFI)
  

  Это должно было быть настроено автоматически, когда вы впервые установили systemd-boot. Если BootOrder не имеет SYSTEMD-BOOTX64.EFI в первой записи, исправьте это с помощью efibootmgr --bootorder xxxx, yyyy, zzzz, заменив xxxx и др. по мере необходимости.

  Если он всё ещё не загружается по умолчанию, проверьте настройки BIOS. Некоторые системы игнорируют переменные загрузки EFI при определенных условиях (например, BIOS HP, если установлен на загрузку с диска, будет игнорировать переменные загрузки EFI и всегда запускать BOOTX64.EFI с этого диска).