Вопрос или проблема
Мне нужен набор данных с дискретными контролями на более высоком уровне и непрерывными на более низком. Примером могут служить робототехника или автономия, где решения на более высоком уровне – это такие действия, как остановка или поворот. Но я хочу другие примеры. Вы знаете о таком наборе данных? Например, проблемы потока, где решение о маршрутизации потока дискретно, а затем поток имеет непрерывные управляющие переменные, и соответствующий поток затем вызывает дискретное решение. Если нет, то хороший многомасштабный набор данных в робототехнике тоже подойдет, если он явно демонстрирует масштабы.
Ответ или решение
К сожалению, в данный момент нет готового общего набора данных, который полностью соответствовал бы вашим критериям, включая высокие дискретные и низкие непрерывные управляющие параметры. Однако есть несколько примеров и областей, которые могут быть полезны для ваших исследований.
Примеры многомасштабных управляющих систем
-
Робототехника:
- В контексте робототехники множество проектируемых систем уже включает многомасштабные управления. Например, управление роботами может включать высокоуровневые дискретные команды, такие как "остановиться", "повернуть налево", "повернуть направо", которые затем приводят к более детальным непрерывным управляющим параметрам, например, скорости движения или углу поворота. Разработанные наборы данных, такие как ROS (Robot Operating System), могут включать в себя такие данные, и вы можете адаптировать их для своих нужд.
-
Управление транспортными потоками:
- В задачах управления транспортными потоками часто имеются высокоуровневые решения (например, выбор маршрута, переключение между маршрутами), которые принимаются на основе дискретных вариантов, тогда как параметры движения (скорость, ускорение) могут изменяться непрерывно в зависимости от условий на дороге. Наборы данных от систем умного города, такие как SUMO (Simulation of Urban MObility) или другие модели транспортной симуляции, могут служить примером.
-
Управление энергией и распределение ресурсов:
- В энергетических системах могут быть меры, связанные с высокоуровневыми дискретными решениями, такими как включение или отключение генераторов, и непрерывными переменными, такими как скорость генерации или потребления энергии. Наборы данных из различных исследований в области управления энергией могут быть примером.
Наборы данных
- Gazebo + ROS: Используя симуляторы для роботехники, вы можете сгенерировать собственные наборы данных. Gazebo, совместно с ROS, предоставляет возможность проводить эксперименты с многомасштабными управлениями.
- DeepMind Control Suite: Этот набор данных, хотя и сосредоточен на обучении с подкреплением, все же обеспечивает множество сред с разными уровнями управления (дискретное и непрерывное).
- SUMO: Как уже упоминалось, для транспортных потоков эта симуляция предлагает возможности для анализа дискретных и непрерывных решений в управление маршрутизацией и поведением автомобилей.
Заключение
Наборы данных для сценариев с высокими уровнями дискретного управления и низкими уровнями непрерывного управления можно как разработать самостоятельно, так и использовать существующие ресурсы, модифицируя их под свои нужды. Основываясь на примерах из робототехники или управления транспортными потоками, вы сможете адаптировать имеющиеся данные под ваши специфические требования, провести всесторонние анализы и эксперименты в исследуемой области.
Если у вас есть дополнительные вопросы или вам нужна помощь с конкретными наборами данных, не стесняйтесь обращаться!