Тайм-ауты N_CR и N_AS в LIN-общении

Вопрос или проблема

void TIM2_IRQHandler()
{
if(timeout_type == N_CR_TIMEOUT)
{
timout_type = N_CR_ERROR;
}

Ответ или решение

В LIN-протоколе управление тайм-аутами, таким как N_CR (Timeout после передачи запроса управления) и N_AS (Timeout на ответ), является ключевым элементом для обеспечения надежности и синхронизации связи между мастером и слейвами.

Объяснение N_CR и N_AS таймаутов

1. N_CR (Control Request Timeout):

   • Этот таймаут определяет максимальное время ожидания ответа от слейва на запрос управляющего кадра (Master Request). Если ответ не получен в течение установленного времени (в вашем случае 1000 мс), инициируется обработка ошибки таймаута.
2. N_AS (Answer Timeout):
   • Этот таймаут применяется, когда мастер ожидает ответа от слейва после отправки определённого запроса. Он также может быть установлен на 1000 мс. Если ответ не получен в течение указанного времени, это интерпретируется как ошибка.

Имплементация таймаутов

Для вашей реализации, вы должны правильно управлять запуском и остановкой таймера в зависимости от состояния обмена данными. Вот пример того, как это можно реализовать:

1. Инициализация таймера:

   • Таймер должен быть инициализирован в вашем основном цикле или в начале связи. Например, используйте TIMER_Enable(TIM2) в main.
2. Использование таймера:
   • Запуск таймера N_CR: Выполняйте это каждый раз, когда отправляете запрос управляющего кадра.
   • Остановка таймера N_CR: Остановите таймер, когда получите ответ от слейва, либо когда будете готовы отправить следующий управляющий кадр.
   • Сброс таймера N_AS: Запустите этот таймер сразу после отправки запроса и остановите его после получения ответа.

Пример кода

Вот пример того, как можно управлять таймерами внутри вашего прерывания:

void TIM2_IRQHandler() {
    if (timeout_type == N_CR_TIMEOUT) {
        timeout_type = N_CR_ERROR;
        // Здесь можно обработать ошибку N_CR
    }
    else if (timeout_type == N_AS_TIMEOUT) {
        timeout_type = N_AS_ERROR;
        // Здесь можно обработать ошибку N_AS
    }
}

void sendMasterRequest() {
    // Отправка управляющего кадра
    TIMER_Enable(TIM2);  // Запустить таймер для N_CR
}

void receiveResponse() {
    // Обработка полученного ответа
    TIMER_Disable(TIM2); // Остановить таймер для N_CR
}

Правила управления таймерами

• Таймер для N_CR:

  • Активируйте его сразу после отправки управляющего кадра.
  • Деактивируйте его как только получите ответ или отправите следующий запрос.
• Таймер для N_AS:
  • Активируйте его сразу после отправки запроса слейву.
  • Деактивируйте его, когда получите ответ от слейва.

Заключение

Таким образом, для корректной работы таймаутов в LIN-протоколе, необходимо правильно управлять запуском и остановкой таймеров в зависимости от конкретной ситуации в процессе обмена данными. Убедитесь, что таймеры и типы ошибок обрабатываются корректно, чтобы ваше приложение было более надежным.