Как мониторить процесс загрузки безголового Jetson Orin через USB?

Содержание

Вопрос или проблема
Ответ или решение
1. Понимание архитектуры подключения
2. Определение типа последовательного интерфейса
3. Настройка конфигурации для мониторинга загрузки
3.1. Настройка U-Boot
3.2. Использование Grub
3.3. Убедитесь в правильной инициализации USB-UART
4. Подключение с помощью Minicom
5. Альтернативные инструменты
Заключение

Вопрос или проблема

Я подключил свой хост Ubuntu 22 к nru-220s-nvidia-jetson-orin с помощью кабеля USB-A на USB-C. Я использовал Minicom для подключения к /dev/ttyACM0, и это работает нормально.

Я также могу подключаться по SSH, так что это USB-соединение ничего нового не дает.

Я хотел бы использовать Minicom (или другой инструмент?) также для мониторинга процесса загрузки Jetson – это вообще возможно? Во время загрузки /dev/ttyACM0 еще нет, пока загрузка не завершится, так что нечему подключаться.

Во время загрузки /dev/ttyACM0 еще нет, пока загрузка не завершится, так что нечему подключаться.

Если это последовательный порт SoC, подключенный к специализированному USB-UART устройству, вы можете попытаться указать вашему ядру использовать последовательную консоль вместо графической консоли для сообщений. То же самое и для systemd. Ищите последовательная консоль linux загрузка; вы найдете много статей.

Если же это просто USB-устройство, реализованное Linux, то оно начинает существовать только после загрузки соответствующего модуля ядра.

Технические характеристики и руководство для устройства не дают никаких указаний насчет того, что может быть в данном случае, поэтому мы тоже не можем вам сказать. Возможно, вам следует обратиться к продавцу, а не к нам.

Ответ или решение

Как мониторить процесс загрузки для headless Jetson Orin через USB: Подробное руководство

Данная статья подробно рассматривает процесс мониторинга загрузки аппаратной платформы NVIDIA Jetson Orin (модель nru-220s) без графического интерфейса, подключенной к хосту под управлением Ubuntu 22 через USB. Мы обсудим возможности использования Minicom и других инструментов для мониторинга загрузки, а также необходимые настройки для достижения этой цели.

1. Понимание архитектуры подключения

Устройство Jetson Orin может иметь разные реализации работы с последовательным интерфейсом, в зависимости от используемой конфигурации. Подключив устройство через USB-A к USB-C, вы можете взаимодействовать с ним как с последовательным портом, используя /dev/ttyACM0. Однако, как указано в вашем запросе, после старта устройства данный порт пока не доступен, что создает сложности при попытке мониторинга загрузки.

2. Определение типа последовательного интерфейса

Для мониторинга процесса загрузки необходимо понять, каким образом включен последовательный интерфейс на уровне программного обеспечения. Есть два основных варианта:

Физический последовательный порт: Если устройство имеет физический последовательный порт, его можно будет использовать для мониторинга. Это, как правило, потребует дополнительных настроек на уровне прошивки и ОС.
USB-оріентованный: Если /dev/ttyACM0 появляется только после загрузки, это может быть связано с тем, что данный интерфейс инициализируется как USB-гаджет на Linux, и подгружается соответствующий модуль в процессе загрузки.

3. Настройка конфигурации для мониторинга загрузки

3.1. Настройка U-Boot

Если на Jetson Orin используется U-Boot, вы можете настроить его для отправки информации на последовательный порт. Для этого:

Подключитесь к устройству через другой последовательный интерфейс, если он доступен.
Измените настройки конфигурации U-Boot, чтобы вывести информацию на последовательный порт, добавив параметры console=ttyS0,115200n8 в параметры загрузки.

3.2. Использование Grub

Если на устройстве установлен Grub, вам необходимо отредактировать конфигурацию:

Откройте файл /etc/default/grub.
Найдите строку GRUB_CMDLINE_LINUX, добавьте console=ttyACM0,115200 и сохраните изменения.
Обновите конфигурацию Grub с помощью команды sudo update-grub.

3.3. Убедитесь в правильной инициализации USB-UART

Если используете USB-UART для отправки данных, убедитесь, что соответствующий модуль загружается при старте системы. Для этого:

Проверьте настройки ядра и убедитесь, что параметры USB-устройств правильно заданы.
Добавьте команды в /etc/modules или в файл инициализации для автоматической загрузки модуля.

4. Подключение с помощью Minicom

С установленными параметрами вы сможете использовать Minicom или любой другой терминальный эмулятор, чтобы подключиться к /dev/ttyACM0:

Откройте Minicom: minicom -D /dev/ttyACM0.
Убедитесь, что скорость передачи данных выставлена на 115200, с 8 битами данных, без четности и 1 стоп-битом.
Перезагрузите устройство и следите за процессом загрузки.

5. Альтернативные инструменты

Если Minicom не удовлетворяет требованиям, вы можете попробовать другие терминальные эмуляторы, такие как screen или PuTTY, которые могут предоставить дополнительные функции или более комфортный интерфейс.

Заключение

Мониторинг процесса загрузки устройства Jetson Orin без графического интерфейса через USB требует чёткой настройки подключенного последовательного порта. Путём редактирования конфигурации U-Boot или Grub и правильной настройки драйверов, вы сможете успешно вести мониторинг загрузки вашего устройства в реальном времени. Не стесняйтесь обращаться к технической документации или поддержке производителя для уточнения конкретных деталей конфигурации, чтобы успешно решить эту задачу.