Как я могу без потерь объединить два файла MP4 и сохранить информацию телеметрии (GoPro GPMF) с помощью FFmpeg?

Можно без потерь объединить два MP4 файла с помощью FFmpeg следующим образом:

ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

с list.txt:

file 'C:\file1.mp4'
file 'C:\file2.mp4'

Однако, если входные файлы C:\file1.mp4 и C:\file2.mp4 содержат телеметрическую информацию, в output.mp4 она отсутствовать будет, как может подтвердить ffprobe. В моем случае,
C:\file1.mp4 и C:\file2.mp4 имеют данные телеметрии в формате GPMF™, используемые в камерах GoPro®.

Как я могу без потерь объединить два MP4 файла и сохранить телеметрическую информацию с помощью FFmpeg?

Вывод ffprobe для одного из входных файлов с телеметрической информацией:

C:\>ffprobe GX010013.MP4
ffprobe version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2007-2022 the FFmpeg developers
  built with gcc 11.2.0 (Rev7, Built by MSYS2 project)
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8. 24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'GX010013.MP4':
  Metadata:
    major_brand     : mp41
    minor_version   : 538120216
    compatible_brands: mp41
    creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
    firmware        : H21.01.01.42.00
  Duration: 00:08:54.55, start: 0.000000, bitrate: 59971 kb/s
  Stream #0:0[0x1](eng): Video: hevc (Main) (hvc1 / 0x31637668), yuvj420p(pc, bt709), 5312x2988 [SAR 1:1 DAR 16:9], 59702 kb/s, 59.94 fps, 59.94 tbr, 60k tbn (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro H.265
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      encoder         : GoPro H.265 encoder
      timecode        : 20:35:05:32
  Stream #0:1[0x2](eng): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 189 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro AAC
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      timecode        : 20:35:05:32
  Stream #0:2[0x3](eng): Data: none (tmcd / 0x64636D74) (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro TCD
      timecode        : 20:35:05:32
  Stream #0:3[0x4](eng): Data: bin_data (gpmd / 0x646D7067), 60 kb/s (default)
    Metadata:
      creation_time   : 2022-07-16T20:36:19.000000Z
      handler_name    : GoPro MET
      timecode        : 20:35:05:32
Unsupported codec with id 0 for input stream 2
Unsupported codec with id 98314 for input stream 3

https://github.com/gopro/gpmf-parser дает обзор структуры MP4 от GoPro:

MP4 файлы, содержащие телеметрию, будут иметь минимум четыре трека: Видео, аудио, временной код и телеметрию (GPMF). Пятый трек (‘SOS’) используется для восстановления файлов в HERO4 и HERO5 и может быть проигнорирован.

Структура файла:

  ftyp [тип ‘mp41’]
  mdat [все данные для всех треков перемешаны]
  moov [вся информация о заголовке/индексе]
    ‘trak’ подтип ‘vide’, имя “GoPro AVC”, данные видео H.264 
    ‘trak’ подтип ‘soun’, имя “GoPro AAC”, данные аудио AAC
    ‘trak’ подтип ‘tmcd’, имя “GoPro TCD”, начальный временной код (время суток в кадрах с полуночи)
    ‘trak’ подтип ‘meta’, имя “GoPro MET”, телеметрия GPMF

Из этого поста SO от Эндрю, необходимо добавить атрибуты: -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd

Полная команда:

ffmpeg -safe 0 -f concat -i list.txt -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd -c copy output.mp4

Обратите внимание, что https://community.gopro.com/s/question/0D53b00008BtrlQCAR/merge-files-and-keep-telemetry?language=en_US сообщает о некоторых проблемах:

ReelSteady Go отказывается читать данные.

Я предполагаю, что это связано с тем, что ffmpeg грубо объединяет поток gpmd, поскольку мы используем -copy_unknown, потому что ffmpeg не имеет представления, что такое gpmd.

Тем не менее, https://goprotelemetryextractor.com/free/ похоже, может правильно извлекать информацию GPX.

Бонусный скрипт для перечисления всех mp4 файлов в папке и создания list.txt:

@echo off
(for %%f in (*.mp4) do echo file '%%f') > list.txt

или чтобы убедиться, что mp4 файлы отсортированы в лексикографическом порядке:

@echo off
(for /f "delims=" %%f in ('dir /b /o:n *.mp4') do echo file '%%f') >  list_videos.txt

(/o:n указывает на сортировку по имени).

Пример вывода:

file '20240914_121500.mp4'
file '20240914_122513.mp4'
file '20240914_124099.mp4'
file '20240914_125165.mp4'