Вопрос или проблема
Я могу писать юнит-файлы, которые зависят от монтирования, потому что я могу их перечислить, а затем добавить в Requires=xxx, например:
# systemctl list-units | grep data
mount-data.service загружен активен завершен Управляет разделом данных
Что я пытаюсь сделать, так это запустить сервис, когда веб-камера подключена к устройству. systemctl list-units | grep video0 не возвращает ничего. Может кто-то простыми словами объяснить, что мне нужно сделать, чтобы это обеспечить? То, что я хочу, чтобы происходило — это запуск сервиса, когда появляются /dev/video0, /dev/video1 и т.д.
Я получил подсказку из этого поста, что мне нужно будет написать правило udev, но у меня нет понятия, что именно нужно сделать здесь. Помогите?
Я разобрался с этим. Сначала добавьте следующую строку(и) в один из файлов в папке правил udev, я использовал /lib/udev/rules.d/99-systemd.rules
KERNEL=="video0", SYMLINK="video0", TAG+="systemd"
KERNEL=="video1", SYMLINK="video1", TAG+="systemd"
Затем вы можете привязать к видеоустройству(ям) в юнит-файле сервиса:
[Unit]
BindsTo=dev-video0.device
After=dev-video0.device
Через 9 лет я нашел решение здесь, чтобы моя веб-камера была обнаружена на моем Raspberry Pi.
Чтобы добавить более чистое решение, не рекомендуется изменять файлы в /lib/udev/rules.d как есть (https://wiki.archlinux.org/title/Udev).
Вместо этого вы можете создать новый файл “10-something.rules” (номер устанавливает приоритет) в /etc/udev/rules.d и добавить ранее упомянутые строки.
Ответ или решение
Чтобы дождаться появления устройства /dev/video0 перед запуском сервиса, вы можете использовать систему управления устройствами udev. Это решение позволит автоматизировать запуск вашего сервиса при подключении веб-камеры или других видеоустройств. В данном ответе я расскажу шаг за шагом, как это сделать, а также обращу внимание на важные аспекты конфигурации.
Шаг 1: Создание udev-правила
Первым делом вам нужно создать udev-правило, которое будет отслеживать появление устройств видеозахвата. Важно избегать изменения существующих файлов в каталоге /lib/udev/rules.d, так как это может привести к проблемам с обновлениями системы. Вместо этого создайте новый файл в каталоге /etc/udev/rules.d.
-
Создайте новый файл правил, например,
10-video.rules:sudo nano /etc/udev/rules.d/10-video.rules -
Вставьте в него следующие строки:
KERNEL=="video[0-9]*", SYMLINK+="video%n", TAG+="systemd"В данном правиле
video[0-9]*соответствует всем устройствам, начинающимся сvideoи имеющим номер, что позволяет отслеживать не толькоvideo0, но и другие устройства (например,video1,video2и т. д.).
Шаг 2: Конфигурация unit-файла сервиса
Теперь необходимо настроить ваш сервис для ожидания событий от udev. Откройте ваш unit-файл сервиса (например, myservice.service) и внесите следующие изменения:
[Unit]
Description=Мой сервис, который запускается при появлении веб-камеры
BindsTo=dev-video0.device
After=dev-video0.device
[Service]
ExecStart=/usr/bin/myservice
[Install]
WantedBy=multi-user.targetШаг 3: Перезагрузка udev и активация сервиса
После внесения всех изменений обязательно перезагрузите систему udev, чтобы применить новые правила, и активируйте свой сервис:
sudo udevadm control --reload-rules
sudo systemctl daemon-reloadЗатем можно запустить и включить ваш сервис:
sudo systemctl start myservice.service
sudo systemctl enable myservice.serviceЗаключение
С помощью выполнения этих шагов ваш сервис теперь будет автоматически запускаться каждый раз, когда новое видеоустройство будет подключено к системе. Использование udev в сочетании с systemd значительно упрощает управление зависимостями устройств в Linux-системах.
Следуйте данному руководству, чтобы настроить ваши собственные правила и убедитесь, что ваш сервис корректно реагирует на изменения состояния подключаемых устройств. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь обращаться за помощью к сообществу или искать информацию в официальной документации.