Я запускаю сервер Bluetooth RFCOMM на своем Raspberry Pi (безголовый Ubuntu) с использованием стека BlueZ. Моя цель — позволить смартфону или ПК подключаться к Raspberry Pi через GUI (например, из настроек Bluetooth) и обеспечить последовательную связь с использованием виртуального последовательного порта.

Текущая проблема:
Raspberry Pi виден в списке устройств на смартфоне/ПК.
Парирование не удается при попытке подключиться через GUI.
Единственный способ, которым я могу успешно подключиться, — это вручную указать MAC-адрес и использовать rfcomm с ПК:

    Pi:
    $ ./bluetooth_server
    Ожидание Bluetooth-соединений на канале RFCOMM 1...

    ПК:
    ➜  ~ sudo rfcomm connect 0 B2:25:EB:16:BC:09 1
    Подключено /dev/rfcomm0 к B2:25:EB:16:BC:09 на канале 1

Вопрос:
Как я могу включить парирование и подключение на основе GUI, позволяя смартфону или ПК бесшовно подключаться к службе последовательного порта без ручного указания MAC-адреса?

Код:

int main() 
{
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }; // сервер (rpi)
    struct sockaddr_rc rem_addr = { 0 }; // клиент (pc)
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);
    char buf[1024] = { 0 };
    int socket_descriptor = 0; 
    int client_descriptor = 0; 
    int bytes_read = 0;

    socket_descriptor = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    if (socket_descriptor < 0) {
        perror("Не удалось создать сокет");
        exit(1);
    }

    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY; // без специфического mac_add
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;  // канал 1

    if (bind(socket_descriptor, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr)) < 0) {
        perror("Не удалось привязать сокет");
        close(socket_descriptor);
        exit(1);
    }

    listen(socket_descriptor, 1);
    printf("Ожидание Bluetooth-соединений на канале RFCOMM 1...\n");

    client_descriptor = accept(socket_descriptor, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);
    if (client_descriptor < 0) {
        perror("Не удалось принять соединение");
        close(socket_descriptor);
        exit(1);
    }

    char client_addr[18] = { 0 };
    ba2str(&rem_addr.rc_bdaddr, client_addr);
    printf("Принимаем соединение от %s\n", client_addr);

    const char *welcome_message = "Добро пожаловать на сервер Bluetooth Raspberry Pi!\r\n";
    write(client_descriptor, welcome_message, strlen(welcome_message));

    while (1) {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        bytes_read = (int)read(client_descriptor, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (bytes_read > 0) {
            buf[bytes_read] = '\0'; 
            printf("Получено: %s\n", buf);

            write(client_descriptor, buf, (size_t)bytes_read);
        } else if (bytes_read < 0) {
            perror("Не удалось прочитать от клиента");
            break;
        }
    }

    close(client_descriptor);
    close(socket_descriptor);
    return 0;
}

Кроме того, у меня есть следующая конфигурация:

$ hciconfig
hci0:   Тип: Первичный  Шина: UART
    BD Адрес: B8:27:EB:16:BC:06  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    **Включен работающий PSCAN ISCAN**
    RX байты:83994 acl:4189 sco:0 события:2388 ошибки:0
    TX байты:61466 acl:4071 sco:0 команды:279 ошибки:0

$ bluetoothctl
Агент зарегистрирован
[CHG] Контроллер B8:27:EB:16:BC:06 Парируемый: да
[bluetooth]# агент включен
Агент уже зарегистрирован
[bluetooth]# агент по умолчанию
Запрос агента по умолчанию выполнен
[bluetooth]# обнаружимый включен
Успех изменения обнаружимости
[bluetooth]# парируемый включен
[bluetooth]# выйти

$ sudo systemctl status bluetooth
● bluetooth.service - Служба Bluetooth
     Загружен: загружен (/lib/systemd/system/bluetooth.service; включено; предустановка поставщика: включено)
     Активен: активен (работает) с вс 2024-12-22 22:30:04 UTC; 9с назад
       Документы: man:bluetoothd(8)
   Главный PID: 2639 (bluetoothd)
     **Статус: "Работает"**
      Задачи: 1 (лимит: 961)
     Память: 624.0K
        CPU: 276ms
     CGroup: /system.slice/bluetooth.service
             **└─2639 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd --plugin=simple-agent --compat**

Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) avrcp
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) network
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) input
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) hog
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) gap
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) scanparam
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) deviceinfo
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) battery
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Игнорирование (cli) sixaxis
Dec 22 22:30:04 matan bluetoothd[2639]: Bluetooth интерфейс управления 1.21 инициализирован

Что я пробовал:
Добавил службу последовательного порта (SP) с помощью sdptool add SP.
Сделал Raspberry Pi обнаружимым и парируемым.
Проверил, что сервер RFCOMM работает и слушает на канале 1.
Любая помощь по включению автоматического парирования и подключения для взаимодействия на основе GUI будет очень признательна! Спасибо!