Существуют ли библиотеки Python, которые могут принимать ввод с клавиатуры и понимать, какую клавишу я нажал?

Вопрос или проблема

Я делаю робота-автомобиль и мне нужна библиотека, похожая на pygame, которая способна распознавать ввод с клавиатуры и выполнять задание (созданную функцию, например, двигаться вперед, назад, налево, направо). Но мне нужен модуль, который не вызывает графический интерфейс, как это делает pygame, и имеет функцию задержки по времени, как у pygame. В общем, все, что есть у pygame, без части создания игр и графического интерфейса. Спасибо.

Можно использовать стандартные библиотеки termios и tty. См. ответы здесь: https://stackoverflow.com/questions/27750536/python-input-single-character-without-enter

Ответ или решение

Для создания робота-автомобиля, который будет управляться с помощью клавиатуры, действительно существуют Python-библиотеки, позволяющие получать входные данные с клавиатуры, не создавая графического интерфейса, как в случае с Pygame. Одним из возможных решений является использование библиотек curses, а также комбинации termios и tty, которые позволяют обрабатывать ввод клавиш в терминале.

Пример с использованием curses:

Библиотека curses предназначена для работы с текстовыми пользовательскими интерфейсами. Она позволяет обрабатывать ввод с клавиатуры, не ожидая нажатия клавиши Enter.

import curses
import time

def main(stdscr):
    # Инициализация
    curses.cbreak()  # Включаем режим "cbreak" (обрабатываем ввод символов сразу)
    stdscr.keypad(True)  # Включаем поддержку специальных клавиш
    stdscr.timeout(100)  # Устанавливаем таймаут для ожидания ввода

    while True:
        key = stdscr.getch()  # Получаем символ с клавиатуры
        if key == ord('q'):  # Если нажата клавиша 'q', выходим
            break
        elif key == curses.KEY_UP:
            move_forward()
        elif key == curses.KEY_DOWN:
            move_backward()
        elif key == curses.KEY_LEFT:
            turn_left()
        elif key == curses.KEY_RIGHT:
            turn_right()

def move_forward():
    print("Движение вперед")

def move_backward():
    print("Движение назад")

def turn_left():
    print("Поворот налево")

def turn_right():
    print("Поворот направо")

if __name__ == "__main__":
    curses.wrapper(main)

Пример с использованием termios и tty:

Если вам требуется еще более простое решение, можно использовать библиотеки termios и tty, которые предоставляют низкоуровневый доступ к настройкам терминала.

import sys
import tty
import termios
import time

def getch():
    fd = sys.stdin.fileno()
    old_settings = termios.tcgetattr(fd)
    try:
        tty.setraw(sys.stdin.fileno())
        input_char = sys.stdin.read(1)
    finally:
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
    return input_char

def main():
    print("Управляйте роботом, используя клавиши: ")
    print("'w' - вперед, 's' - назад, 'a' - влево, 'd' - вправо, 'q' - выход")

    while True:
        key = getch()
        if key == 'q':
            break
        elif key == 'w':
            move_forward()
        elif key == 's':
            move_backward()
        elif key == 'a':
            turn_left()
        elif key == 'd':
            turn_right()

def move_forward():
    print("Движение вперед")

def move_backward():
    print("Движение назад")

def turn_left():
    print("Поворот налево")

def turn_right():
    print("Поворот направо")

if __name__ == "__main__":
    main()

Заключение

Оба приведённых решения позволяют использовать клавиши для управления роботом без графического интерфейса. Вы можете выбрать подходящий для вашего проекта метод в зависимости от ваших предпочтений и требований.

Оцените материал
Добавить комментарий

Капча загружается...