ARM кросс-компилятор не распознается в MX Linux при разработке STM32

Я использую операционную систему MX Linux и пытаюсь работать с микроконтроллером STM32F103C8T6. Следуя руководству пользователя Beginning STM32 Уоррена Гэя, я успешно установил Git-клонирование stm32f103c8t6, libopencm3 и FreeRTOS в соответствии с руководством.

Когда я скачал и разархивировал кросс-компилятор ARM, файлы были сохранены в папке /opt/gcc-arm.

При вводе arm-none-eabi-gcc --version я получил ошибку “команда не найдена”.

При дальнейшем расследовании я ввел:

$ ls -l /opt/gcc-arm/bin

Он перечислил arm-none-eabi-gcc в следующем формате (зеленым цветом):

-rwxr-xr-x 2 1001 1001  1296976 Nov 24  2020 arm-none-eabi-gcc

Аналогично, команда type gcc выводит:

gcc is /usr/bin/gcc

Вместо:

arm-none-eabi-gcc is hashed (/opt/gcc-arm/bin/gcc)

как указано в руководстве пользователя.

Команда type arm-none-eabi-gcc выдает:

не найдено

Как я понимаю, зеленый цвет файла означает, что он исполняемый, но я не могу определить, почему компьютер не распознает команду.

Наконец, при выполнении команды make я получил следующий ответ:

user@mx:~/stm32f103c8t6
$ make
make -C libopencm3 TARGETS=stm32/f1
make[1]: Entering directory '/home/user/stm32f103c8t6/libopencm3'
  BUILD   lib/stm32/f1
  CC      adc.c
make[2]: arm-none-eabi-gcc: Command not found
make[2]: *** [../../Makefile.include:41: adc.o] Error 127
Failure building: lib/stm32/f1: code: 2
make[1]: *** [Makefile:79: lib] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/user/stm32f103c8t6/libopencm3'
make: *** [Makefile:38: libopencm3/lib/libopencm3_stm32f1.a] Error 2

[Это должно было быть комментарием, но у меня нет репутации для этого]

Похоже, что путь к компилятору не находится в вашей переменной окружения $PATH.

Чтобы убедиться, что все работает, вы должны вызвать программу с абсолютным путем, либо:

/opt/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-gcc

либо

cd /opt/gcc-arm/bin/
./arm-none-eabi-gcc #./ необходим для выполнения из текущего каталога

Если это сработает (ошибка “команда не найдена” больше не появится), проблема решается легко: добавьте в конец вашего файла .bashrc (в вашей домашней папке, я предполагаю, что вы используете bash в качестве оболочки, выведите результат команды echo $SHELL, если файла нет):

PATH+=':/opt/gcc-arm/bin/'

Затем выполните . ~/.bashrc (запустите только что отредактированный файл) из текущей оболочки или просто откройте новый терминал, теперь вы сможете найти команду.

ПРИМЕЧАНИЕ

Я предполагаю, что вы кросс-компилируете с Intel/AMD машины (архитектура должна быть x86_64, вы можете узнать это с помощью команды uname -m или с более подробной информацией uname -a). В этом случае вы собираете на x86 машине с кросс-компилятором и создаете исполняемые файлы ARM для запуска на вашем STM32.

Если я допустил ошибочные предположения и вы пытаетесь запустить кросс-компилятор с STM32, то не стоит. Преимущество кросс-компилятора заключается в том, чтобы выполнять ресурсоемкие задачи на более мощной машине и запускать их на вашей маленькой встраиваемой системе. Если вы хотите компилировать на STM32 без зависимостей от другого компьютера (т.е. без кросс-компиляции) и у вас запущен Linux, просто компилируйте с помощью локального gcc и запускайте исполняемый файл там.

ПРИМЕЧАНИЕ2

Компилятор arm-none-eabi-gcc предназначен для компиляции программного кода для bare-metal (например, прошивки, которая работает непосредственно на встраиваемой системе, а не на Linux), в то время как gcc на Linux (или кросс-компилятор arm-linux-gnueabihf-gcc, например) создает программы, которые работают на Linux.