(Buildroot) Как загружать модули автоматически

Я бы хотел загружать некоторые дополнительные модули при запуске.

Это отлично работает из командной строки:

modprobe -a i2c-dev
modprobe -a snd-soc-pcm512x
modprobe -a snd-soc-wm8804

Но я хочу, чтобы это выполнялось при запуске. Я пробовал создавать /etc/modules, /etc/modprobe.conf и /etc/modprobe.d/i2c-dev.conf и т.д. с именем модуля, но безуспешно.

Я использую buildroot-2017-08, который, как я полагаю, использует kmod, с инициализацией BusyBox.

Я могу просто создать скрипт init.d, но думаю, что существует конкретное место, где должен находиться список модулей для загрузки.

Это зависит от того, какую систему инициализации вы используете. Если у вас Buildroot настроен на использование Busybox init или SysV init, то правильный способ решения этой задачи, вероятно, через инициализационный скрипт. Однако, если он настроен на использование Systemd, вы можете просто поместить файл с расширением .conf в /etc/modules-load.d/ или /usr/lib/modules-load.d/ с каждым модулем, который вы хотите загрузить, указав его на отдельной строке, и systemd загрузит их при запуске.

Не удалось найти много готовых и отточенных скриптов. Оказалось, что в Linux From Scratch (LFS) есть скрипты, которые выглядят хорошо и просты в использовании.

Мое решение для загрузки модулей для простой инициализации BusyBox:

/etc/init.d/S02modules

#!/bin/sh
########################################################################
#
# Описание: Скрипт автозагрузки модулей
#
# Авторы: Зак Уинклс
#
# Версия: 00.00
#
# Примечания:
#
########################################################################

. /etc/sysconfig/functions

# Убедитесь, что ядро поддерживает модули.
[ -e /proc/ksyms -o -e /proc/modules ] || exit 0

case "${1}" in
    start)

        # Выйти, если нет файла модулей или нет
        # допустимых записей
        [ -r /etc/sysconfig/modules ] &&
            egrep -qv '^($|#)' /etc/sysconfig/modules ||
            exit 0

        boot_mesg -n "Загрузка модулей:" ${INFO}

        # Пытаться загружать модули только если пользователь
        # действительно указал модули для загрузки.
        while read module args; do

            # Игнорировать комментарии и пустые строки.
            case "$module" in
                ""|"#"*) continue ;;
            esac

            # Пытаться загрузить модуль,
            # передавая любые предоставленные аргументы.
            modprobe ${module} ${args} >/dev/null

            # Печатать имя модуля в случае успеха,
            # в противном случае отметить.
            if [ $? -eq 0 ]; then
                boot_mesg -n " ${module}" ${NORMAL}
            else
                failedmod="${failedmod} ${module}"
            fi
        done < /etc/sysconfig/modules

        boot_mesg "" ${NORMAL}
        # Печатает сообщение об успешно загруженных
        # модулях на правильной строке.
        echo_ok

        # Печатает сообщение о сбое
        # с перечнем модулей, которые могли не загрузиться.
        if [ -n "${failedmod}" ]; then
            boot_mesg "Не удалось загрузить модули:${failedmod}" ${FAILURE}
            echo_failure
        fi
        ;;
    *)
        echo "Использование: ${0} {start}"
        exit 1
        ;;
esac

Основано на этом скрипте LFS:
http://www.linuxfromscratch.org/lfs/view/6.5/scripts/apds05.html

/etc/sysconfig/functions

#!/bin/sh
#######################################################################
#
# Описание: Функции управления уровнем запуска
#
# Авторы: Джерард Бикманс - [email protected]
#
# Версия: 00.00
#
# Примечания: Код основан на простоинициализации Матиаса Бенкманна
#        http://winterdrache.de/linux/newboot/index.html
#
########################################################################

## Настройка среды
# Установить значения по умолчанию для окружающей среды
umask 022
export PATH="/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin"

# Сигнал, отправляемый работающим процессам для обновления их конфигурации
RELOADSIG="HUP"

# Количество секунд между STOPSIG и FALLBACK при остановке процессов
KILLDELAY="3"

## Размеры экрана
# Найти текущий размер экрана
if [ -z "${COLUMNS}" ]; then
    COLUMNS=$(stty size)
    COLUMNS=${COLUMNS##* }
fi

# При использовании удаленных соединений, таких как последовательный порт, stty size возвращает 0
if [ "${COLUMNS}" = "0" ]; then
    COLUMNS=80
fi

## Измерения для позиционирования сообщений о результатах
COL=$((${COLUMNS} - 8))
WCOL=$((${COL} - 2))

## Предоставить echo, который поддерживает -e и -n
# Если требуется форматирование, следует использовать $ECHO
case "`echo -e -n test`" in
    -[en]*)
        ECHO=/bin/echo
        ;;
    *)
        ECHO=echo
        ;;
esac

## Установить команды позиции курсора, используемые через $ECHO
SET_COL="\\033[${COL}G"      # на символе $COL
SET_WCOL="\\033[${WCOL}G"    # на символе $WCOL
CURS_UP="\\033[1A\\033[0G"   # На одну строку вверх, на нулевую позицию символа

## Установить команды цвета, используемые через $ECHO
# Пожалуйста, обратитесь к `man console_codes для получения дополнительной информации
# в разделе "ECMA-48 Set Graphics Rendition"
#
# Внимание: при переключении с 8-битного на 9-битный шрифт,
# консоль Linux интерпретирует жирные (1;) в верхние 256 глифов 9-битного шрифта.
# Это не влияет на консоли с фреймбуфером
NORMAL="\\033[0;39m"         # Стандартный серый цвет консоли
SUCCESS="\\033[1;32m"        # Успех обозначается зеленым
WARNING="\\033[1;33m"        # Предупреждения желтые
FAILURE="\\033[1;31m"        # Ошибки обозначаются красным
INFO="\\033[1;36m"           # Информация отображается светло-голубым
BRACKET="\\033[1;34m"        # Скобки синие

STRING_LENGTH="0"   # длина текущего сообщения

#*******************************************************************************
# Функция - boot_mesg()
#
# Назначение: Отправка информации из скриптов загрузки в консоль
#
# Входные данные: $1 - это сообщение
#               $2 - код цвета для консоли
#
# Выходные данные: Стандартный выход
#
# Зависимости: - sed для разборки строк.
#            - grep для подсчета длины строки.
#
# Задача:
#*******************************************************************************
boot_mesg()
{
    local ECHOPARM=""

    while true
    do
        case "${1}" in
            -н)
                ECHOPARM=" -n "
                shift 1
                ;;
            -*)
                echo "Неизвестный параметр: ${1}"
                return 1
                ;;
            *)
                break
                ;;
        esac
    done

    ## Вычислить длину того, что должно быть напечатано,
    ## для использования в сообщениях с предупреждением.
    STRING_LENGTH=$((${#1} + 1))

    # Вывести сообщение на экран
    ${ECHO} ${ECHOPARM} -e "${2}${1}"

}

boot_mesg_flush()
{
    # Сбросить STRING_LENGTH для следующего сообщения
    STRING_LENGTH="0"
}

echo_ok()
{
    ${ECHO} -n -e "${CURS_UP}${SET_COL}${BRACKET}[${SUCCESS}  OK  ${BRACKET}]"
    ${ECHO} -e "${NORMAL}"
        boot_mesg_flush
}

echo_failure()
{
    ${ECHO} -n -e "${CURS_UP}${SET_COL}${BRACKET}[${FAILURE} FAIL ${BRACKET}]"
    ${ECHO} -e "${NORMAL}"
        boot_mesg_flush
}

echo_warning()
{
    ${ECHO} -n -e "${CURS_UP}${SET_COL}${BRACKET}[${WARNING} WARN ${BRACKET}]"
    ${ECHO} -e "${NORMAL}"
        boot_mesg_flush
}

Основано на этом скрипте LFS:
http://www.linuxfromscratch.org/lfs/view/6.5/scripts/apds02.html

/etc/sysconfig/modules

i2c-dev
snd-soc-pcm512x
snd-soc-wm8804
snd-soc-hifiberry_dac

(или любой модуль, который вы хотите загрузить, очевидно)

Если возникнут какие-либо проблемы или сложности с загрузкой модулей таким образом в BusyBox init, я уверен, что они появятся в комментариях ниже ;-).

Отличный ответ от @svenema! Я только хотел бы добавить, что мне пришлось изменить права доступа и сделать файл S02modules исполняемым, чтобы это работало:

chmod u+x /etc/init.d/S02modules