Дерево устройств Jetson TX2, узлы i2c и загрузка драйвера камеры

Я немного запутался в поведении Jetson TX2 при загрузке драйверов для камеры.

Вот определение IMX274 в дереве устройств:

i2c@3180000 {
        reg = <0x0 0x3180000 0x0 0x100>;
        dmas = <0x19 0x17 0x19 0x17>;
        interrupts = <0x0 0x1b 0x4>;
        compatible = "nvidia,tegra186-i2c";
        clock-names = "div-clk", "parent", "slow-clk";
        reset-names = "i2c";
        clock-frequency = <0x61a80>;
        scl-gpio = <0x12 0x72 0x0>;
        sda-gpio = <0x12 0x73 0x0>;
        clocks = <0xd 0x4b 0xd 0x10d 0xd 0x5c>;
        resets = <0xd 0x15>;
        status = "okay";
        #address-cells = <0x1>;
        phandle = <0x7c>;
        #stream-id-cells = <0x1>;
        #size-cells = <0x0>;
        dma-names = "rx", "tx";
        linux,phandle = <0x7c>;

        imx274_a@1a {
                reg = <0x1a>;
                mclk = "extperiph1";
                devnode = "video0";
                avdd-reg = "vana";
                compatible = "nvidia,imx274";
                clock-names = "extperiph1", "pllp_grtba";
                reset-gpios = <0x12 0x8d 0x0>;
                physical_h = "2.738";
                physical_w = "3.674";
                clocks = <0xd 0x59 0xd 0x10d>;
                vana-supply = <0x1a>;
                sensor_model = "imx274";
                iovdd-reg = "vif";
                delayed_gain = "true";
                vif-supply = <0x1a>;
                dvdd-reg = "vdig";
                vdig-supply = <0x1a>;

                mode0 {
                    ...
                }

                ports {
                        #address-cells = <0x1>;
                        #size-cells = <0x0>;

                        port@0 {
                                reg = <0x0>;

                                endpoint {
                                        bus-width = <0x4>;
                                        remote-endpoint = <0x1d>;
                                        phandle = <0x94>;
                                        csi-port = <0x0>;
                                        linux,phandle = <0x94>;
                                };
                        };
                };
        };

i2c2 является псевдонимом для i2c@3180000, поэтому я ожидаю увидеть устройство на шине 2. Я уверен, что могу увидеть его на шине с адресом 0x57.

nvidia@tegra-ubuntu:~/kernel/kernel$ sudo i2cdetect -r -y 2
[sudo] пароль для nvidia: 
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- 57 -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --            

Первый вопрос: Как ядро определяет тип устройства i2c на шине? Я думал, что используется поле reg, но 0x1a в дереве устройств явно отличается от 0x57 на шине.

Во-вторых, как я вижу, модуль совместим со следующими драйверами: compatible = "nvidia,imx274"; Однако драйвер устройства другой:

nvidia@tegra-ubuntu:~/kernel/kernel$ sudo v4l2-ctl -D -d /dev/video0
Информация о драйвере (не используем libv4l2):
        Название драйвера: tegra-video
        Тип карты: vi-output, imx274 2-001a
        Информация о шине: platform:15700000.vi:0
        Версия драйвера: 4.4.38
        Возможности: 0x84200001
                Видео захват
                Стриминг
                Расширенный формат пикселей
                Возможности устройства
        Возможности устройства: 0x04200001
                Видео захват
                Стриминг
                Расширенный формат пикселей

Поэтому, кажется, что по каким-то причинам загружается неправильный драйвер, так ли это или я просто что-то упускаю? Тем не менее, все еще возможно захватить изображение с помощью argus.

некоторые случайные ответы:

reg = <0x1a> в dts файле – это адрес, а не тип периферийного устройства на шине i2c. Поскольку этот адрес зарегистрирован драйвером, он не будет обнаружен i2c-detect, поэтому ‘UU’ на адресе 1a в выводе i2c-detect. ’57’ в вашем выводе – это другое периферийное устройство.

в мире nvidia TX2 v4l2, /dev/video0 относится к драйверу VI, который подключен к CSI, к которому подключен ваш сенсор. ‘imx274 2-001a’ в выводе ‘v4l2-ctl -D’ говорит вам, что этот VI подключен к imx274, находящемуся на второй (произвольный порядок в ядре linux) шине i2c, по адресу 0x1a.