Вопрос или проблема
Я пытаюсь создать контейнер ubuntu noble (он должен быть ubuntu noble из-за ограничений совместимости другого программного обеспечения) с GUI, способным запускать Gazebo, симуляцию роботов. Для Gazebo мне нужна рабочая настройка OpenGL (с использованием mesa). На данный момент, однако, мои попытки проверить настройку с помощью glxinfo терпят неудачу из-за какой-то странной ошибки:
root@554bf70792e2:/# glxinfo
name of display: :1
Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig
Я провел огромную работу по поиску в интернете и попробовал множество решений, но ни одно из них не сработало. Может кто-нибудь мне помочь?
Дополнительный контекст:
Я запускаю это на macbook с чипом apple silicon (M3).
Dockerfile:
FROM --platform=linux/arm64 ubuntu:noble
# ---------- Настройка VNC-сервера ----------
# Установка необходимых пакетов Debian
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractivex
RUN apt update && \
apt upgrade -y && \
apt install -y xfce4 xfce4-goodies tightvncserver dbus-x11
# Добавить пользователя vncuser
RUN useradd -m vncuser && echo "vncuser:password" | chpasswd
# Переключиться на vncuser
USER vncuser
# Настройка пароля VNC
RUN mkdir -p ~/.vnc && \
echo "password" | vncpasswd -f > ~/.vnc/passwd && \
chmod 600 ~/.vnc/passwd
# Установка XFCE в качестве среды по умолчанию
RUN echo "#!/bin/bash\nXvfb :1 -screen 0 1280x720x24 &\nstartxfce4 &" > ~/.vnc/xstartup && \
chmod +x ~/.vnc/xstartup && \
touch ~/.Xauthority
# Переключение обратно на root
USER root
# Открытие порта VNC
EXPOSE 5901
# Установка переменных окружения
ENV DISPLAY=:1 \
XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/runtime-root \
LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
# Меса и другие библиотеки
RUN apt update && apt install -y \
libgl1-mesa-dri \
libglx-mesa0 \
libegl-mesa0 \
mesa-vulkan-drivers \
libosmesa6 \
mesa-utils \
xvfb \
pciutils
vnc-start.sh:
su - vncuser -c "
export USER=vncuser
export DISPLAY=:1
vncserver -geometry 1280x720 -depth 24 :1
xhost +"
docker-compose.yml:
services:
gprp:
build: .
container_name: gprp
command: tail -f /dev/null
ports:
- "5901:5901"
volumes:
- .:/workspace
Чтобы запустить контейнер, я выполняю docker-compose build и docker-compose up -d, затем (внутри контейнера) выполняю vnc-start.sh и glxinfo.
Ответ или решение
Чтобы помочь разобраться с проблемой ошибки glxinfo в вашем контейнере ubuntu noble, давайте рассмотрим все аспекты вашей настройки, учитывая особенности среды. Основная проблема заключается в ошибке Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig, что указывает на невозможность найти конфигурацию GLX. Давайте разберем возможные причины и решения:
Возможные причины проблемы
-
Проблемы с OpenGL и GLX в среде ARM на Apple Silicon (M3):
- Ваш макбук на базе Apple Silicon работает с архитектурой ARM. Это может вызывать проблемы с рендерингом OpenGL и, возможно, не все необходимые компоненты установлены.
-
Отсутствие подходящих драйверов или библиотек в контейнере:
- Контейнер может не иметь правильной конфигурации или подходящих библиотек для работы с GPU и рендерингом через Xvfb.
-
Ошибки в конфигурации Xvfb или VNC:
- Неправильная настройка виртуального дисплея или недостаточная инициализация графической среды может приводить к проблемам при запуске
glxinfo.
- Неправильная настройка виртуального дисплея или недостаточная инициализация графической среды может приводить к проблемам при запуске
Возможные решения и рекомендации
-
Убедитесь, что все необходимые библиотеки OpenGL и GLX установлены:
Убедитесь, что в контейнере установлены все необходимые пакеты. Вы уже добавили много библиотек, но вы можете попробовать добавить пакет
mesa-utils-extra, который может включать дополнительные библиотеки.RUN apt update && apt install -y \ mesa-utils-extra -
Проверьте настройку среды Xvfb:
Убедитесь, что Xvfb корректно запускает виртуальный дисплей. Попробуйте изменить параметры экрана, например глубину или разрешение:
Xvfb :1 -screen 0 1920x1080x24 &Проверьте логи Xvfb и убедитесь, что он работает без ошибок:
/var/log/Xvfb.1.log. -
Используйте корректный дисплей:
Убедитесь, что переменные окружения DISPLAY и XAUTHORITY корректно установленны в вашем скрипте
vnc-start.sh:export DISPLAY=:1 export XAUTHORITY=/home/vncuser/.Xauthority -
Проверьте дублирование процесса Xvfb:
Убедитесь, что ранее запущенные процессы Xvfb завершены правильно, чтобы избежать конфликтов. Используйте:
pgrep Xvfb | xargs kill -
Диагностика и логи:
Запустите команду с большей детализацией вывода и проверьте наличие более специфичных ошибок в ответе:
LIBGL_DEBUG=verbose glxinfo
Эти шаги должны помочь вам диагностировать и устранить проблему с ошибкой glxinfo в вашем контейнере. Поскольку работа с графикой в докере, особенно с OpenGL, может быть сложной задачей из-за зависимостей и конфигурации, важно постепенно и методично проверять конфигурацию на каждом этапе. Если проблема сохраняется, возможно, рассмотрите вариант использовать x86-эмуляцию или изучите возможность использования других инструментов виртуализации, которые лучше поддерживают работу с графикой на ARM.