Вопрос или проблема
Можно ли перенаправить интерфейсы CAN через socat?
Я дошел до этапа, когда могу отправлять сообщения CAN с помощью следующей конфигурации. Но сообщения CanFD просто тихо отбрасываются и не пересылаются на удаленный интерфейс vcan. (Я хотел бы избежать использования чего-то вроде cannelloni.)
Сервер
sudo socat INTERFACE:vcan0,pf=29,type=3,prototype=1 TCP-LISTEN:2000,fork,reuseaddr,nodelay
Клиент
sudo socat INTERFACE:vcan0,pf=29,type=3,prototype=1 TCP:SERVERIP:2000,nodelay
Вообще возможно ли перенаправление CanFD с помощью socat?
Ответ или решение
Да, вы можете использовать утилиту socat для создания моста между интерфейсами CAN, однако стоит отметить, что работа с CAN FD (Flexible Data-rate) имеет свои особенности, которые могут повлиять на процесс настройки.
Понимание проблемы
Ваша текущая конфигурация использует виртуальный интерфейс vcan, который поддерживает стандартные CAN-сообщения, но не обязательно поддерживает полный спектр возможностей CAN FD. Для обеспечения нормального функционирования передачи сообщений CAN FD необходимо убедиться, что используемые параметры соответствуют требованиям.
Настройка socat для CAN FD
Ваша команда для сервера:
sudo socat INTERFACE:vcan0,pf=29,type=3,prototype=1 TCP-LISTEN:2000,fork,reuseaddr,nodelayи для клиента:
sudo socat INTERFACE:vcan0,pf=29,type=3,prototype=1 TCP:SERVERIP:2000,nodelayдействительно выглядят корректно, но они не обеспечивают полноценную передачу сообщений CAN FD. Для этой цели нужно будет убедиться, что вы используете подходящий интерфейс и его параметры.
Шаги для настройки моста CAN FD
-
Проверьте поддержку CAN FD: Убедитесь, что ваш системный интерфейс CAN (например,
vcan) поддерживает CAN FD. В Linux это можно проверить с помощью команды:ip -details link show vcan0Если поддержка CAN FD отсутствует, рассмотрите возможность использования физического интерфейса, поддерживающего эту технологию.
-
Настройка интерфейса: Если вы используете
vcan, который не поддерживает CAN FD, вам потребуется создать интерфейс, поддерживающий CAN FD. Это можно сделать с помощьюip:sudo ip link add dev can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set can0 up -
Использование правильных параметров в socat: Обратите внимание на ваш протокол. Убедитесь, что ваш
socatнастроен на правильный тип сообщений. Например, при использовании CAN FD вам может понадобиться указание параметров, специфичных для этой технологии. Правильная настройка может выглядеть следующим образом:sudo socat INTERFACE:can0,pf=29,type=3,prototype=2 TCP-LISTEN:2000,fork,reuseaddr,nodelay -
Проверка сообщений: После настройки устройств и запуска
socat, вы можете использовать инструменты для проверки передачи сообщений CAN FD, такие какcan-utils, которые помогут вам отследить, какие сообщения проходят через ваш мост.
Заключение
Передача сообщений CAN FD через socat возможна, однако требует правильной конфигурации интерфейсов и понимания специфики передачи таких сообщений. Если ваши текущие настройки не срабатывают, возможно, следует рассмотреть использование других утилит или библиотек, специально разработанных для работы с CAN FD, однако если вы хотите избегать дополнительных решений, попробуйте оптимизировать существующую настройку.
Эта информация поможет вам успешно создать мост для передачи CAN FD сообщений, используя socat. Если возникнут дополнительные проблемы, рассмотрите возможность обращения к документации socat или специализированным форумам для получения более детальных советов.