Как мониторить последовательное соединение на скорости 250000 бод?

Я хочу напрямую мониторить соединение по последовательному интерфейсу через USB с моим 3D-принтером, которое работает на скорости 250000 бод. Например, я могу мониторить его с помощью cat /dev/ttyUSB0

Но сначала мне нужно установить скорость передачи, например stty -F /dev/ttyUSB0 115200

Но если я попытаюсь установить скорость 250k, это не удается:

stty -F /dev/ttyUSB0 250000

возвращает результат:

stty: недопустимый аргумент 250000

Похоже, что скорость 250000 бод не поддерживается в Ubuntu/Mint. Может кто-нибудь предложить альтернативный способ мониторинга этого последовательного соединения?

Существуют некоторые незафиксированные ioctls, которые вы можете использовать для установки нестандартных скоростей, если драйвер их реализует. Простой способ вызвать их — с помощью небольшого куска кода на Python. Например, положите в файл mysetbaud.py и задайте ему исполняемые права с помощью chmod +x:

#!/usr/bin/python
# установка нестандартной скорости. http://unix.stackexchange.com/a/327366/119298
import sys,array,fcntl

# из /usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py
# /usr/include/asm-generic/termbits.h для структуры termios2
#  [2]c_cflag [9]c_ispeed [10]c_ospeed
def set_special_baudrate(fd, baudrate):
    TCGETS2 = 0x802C542A
    TCSETS2 = 0x402C542B
    BOTHER = 0o010000
    CBAUD = 0o010017
    buf = array.array('i', [0] * 64) # на самом деле 44
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    buf[2] &= ~CBAUD
    buf[2] |= BOTHER
    buf[9] = buf[10] = baudrate
    assert(fcntl.ioctl(fd, TCSETS2, buf)==0)
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    if buf[9]!=baudrate or buf[10]!=baudrate:
        print("не удалось. скорость %d %d" % (buf[9],buf[10]))
        sys.exit(1)

set_special_baudrate(0, int(sys.argv[1]))

Это использует некоторый код из пакета pyserial с константами для различных значений, необходимых из файлов заголовков C Linux, и массив для struct termios2. Вы используете его с параметром скорости и вашим устройством на стандартном вводе, например, из bash:

./mysetbaud.py <>/dev/ttyUSB0 250000

setserial -a /dev/ttyUSB0 spd_cust
setserial -a /dev/ttyUSB0 divisor 96

Теперь установите порт на 38400, чтобы получить 250000

stty -F /dev/ttyUSB0 38400

(или используйте его как 38400 в приложении, например, ser2net)

Я получил информацию с http://www.linurs.org/linux/SerialPort.html

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm-generic/termbits.h>

void set_special_baudrate(int fd, int baudrate) {
    struct termios2 tio;

    if (ioctl(fd, TCGETS2, &tio) != 0) {
        perror("ioctl(TCGETS2) не удался");
        exit(1);
    }

    tio.c_cflag &= ~CBAUD;
    tio.c_cflag |= BOTHER;
    tio.c_ispeed = tio.c_ospeed = baudrate;

    if (ioctl(fd, TCSETS2, &tio) != 0) {
        perror("ioctl(TCSETS2) не удался");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(fd, TCGETS2, &tio) != 0) {
        perror("ioctl(TCGETS2) проверка не удалась");
        exit(1);
    }

    if (tio.c_ispeed != baudrate || tio.c_ospeed != baudrate) {
        fprintf(stderr, "не удалось. скорость %d %d\n", tio.c_ispeed, tio.c_ospeed);
        exit(1);
    }
}

void check_and_setuid() {
    if (getuid() != 0) {
        fprintf(stderr, "Не запущено от имени root. Пытаюсь установить uid...\n");
        if (setuid(0) != 0) {
            perror("setuid не удался");
            exit(1);
        }
    }
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "Использование: %s <baudrate> <tty>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    int baudrate = atoi(argv[1]);
    char *tty = argv[2];

    check_and_setuid();

    int fd = open(tty, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open не удался");
        return 1;
    }

    set_special_baudrate(fd, baudrate);

    if (close(fd) != 0) {
        perror("close не удался");
        return 1;
    }

    return 0;
}

Компиляция:

$ gcc -O3 setbaud.c -o setbaud -Wl,-s

Пример:

$ sudo ./setbaud 20000 /dev/ttyUSB0
$ sudo ./setbaud 30000 /dev/ttyUSB0
$ sudo ./setbaud 50000 /dev/ttyUSB0
$ sudo ./setbaud 250000 /dev/ttyUSB0

и так далее…