Как можно изменить цель ссылки /dev/rtc?

На моем Beaglebone Black я добавил I2C реальное время, чтобы не зависеть от ntpd для поддержания точного времени. В итоге в /dev появились два специальных файла устройств. Это /dev/rtc0 и /dev/rtc1, но также есть /dev/rtc, который является символической ссылкой на /dev/rtc0.

/dev/rtc0 — это часы реального времени в ARM SOC на плате, /dev/rtc1 — это I2C устройство. В настоящее время я использую скрипты, которые вручную читают и записывают время в I2C часы, но я бы предпочел, чтобы символическая ссылка /dev/rtc указывала на /dev/rtc1.

Следовательно, вопрос, как это можно сделать? Линукс-дистрибутив на моем beaglebone black — это Arch Linux, который использует systemd для управления системой.

Когда я удаляю символическую ссылку и создаю новую, указывающую на /dev/rtc1, неудивительно, что она сбрасывается после следующей перезагрузки, и я пока не нашел никаких конфигурационных файлов или юнитов systemd.

Буду признателен за помощь.

Указание на правило udev направило меня в правильном направлении. После быстрого изучения написания udev правил я сделал следующее.

udevadm info -a -p /sys/class/rtc/rtc1

Вывод (сокращенный) показал некоторые полезные свойства для определения правила udev.

посмотрим на устройство '/devices/platform/ocp/4802a000.i2c/i2c-1/1-0068/rtc/rtc1':
KERNEL=="rtc1"
SUBSYSTEM=="rtc"
DRIVER==""
ATTR{date}=="2015-12-04"
ATTR{hctosys}=="0"
ATTR{max_user_freq}=="64"
ATTR{name}=="ds1307"
ATTR{since_epoch}=="1449230817"
ATTR{time}=="12:06:57"
...

Итак, файл правил должен находиться в /etc/udev/rules.d/ с принципом именования, например 99-rtc1.rules.

Содержимое файла:

KERNEL=="rtc1", SUBSYSTEM=="rtc", DRIVER=="", ATTR{name}=="ds1307", SYMLINK="rtc", MODE="0666" 

Для тех, у кого другая система/настройка, самая важная часть этого правила — это ATTR{name}. Вы можете легко найти это, выполнив:

udevadm info -a -p /sys/class/rtc/rtc1 | grep "ATTR{name}"
# где вывод может быть таким, как на Raspberry Pi5:
ATTR{name}=="rtc-rv3028 1-0052"

Для проверки правила вы можете выполнить

udevadm test /sys/class/rtc/rtc1

и важные строки в выводе следующие

...
создание ссылки '/dev/rtc' на '/dev/rtc1'
атомарная замена '/dev/rtc'
...

Результат в /dev — это желаемая конфигурация.

После множества попыток заставить мои I2C RTC часы работать на Orange Pi PC плюс со встроенными RTC, я (не самым элегантным образом) добился успеха.

1. Выясните путь к встроенным rtc:

#>find /sys | egrep 'rtc$'
/sys/bus/platform/drivers/sun6i-rtc/1f00000.rtc

Вы, вероятно, получите много строк, просто сосредоточьтесь на строках с “/sys/bus…”

2. Создайте udev для управления созданием устройства и ссылок на устройство

#>nano /etc/udev/rules.d/99-rtc1.rules

Вставьте это содержимое:

KERNEL=="rtc1", SUBSYSTEM=="rtc", DRIVER=="", ATTR{name}=="rtc-ds1307 0-0068", ATTR{hctosys}=="0", SYMLINK+="rtc", SYMLINK+="rtc0", MODE="0666"

3. Теперь нужно создать службу systemd:

#>nano /etc/systemd/system/rtc.service

Следующее содержимое должно быть отредактировано в соответствии с вашими встроенными rtc0 и I2C устройствами на линии ExecStart:

[Unit]
Description=Initialize ds1307 RTC and sincronize system clock
DefaultDependencies=no
Requires=systemd-modules-load.service
After=systemd-modules-load.service
#Before=sysvinit.target
ConditionPathExists=/sys/class/i2c-adapter
#Conflicts=shutdown.target

[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
User=root
WorkingDirectory=/root
ExecStart=/bin/sh -c "echo -n "1f00000.rtc" > /sys/bus/platform/drivers/sun6i-rtc/unbind && echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device && hwclock --rtc /dev/rtc --hctosys --utc"

[Install]
WantedBy=multi-user.target

4. Активируйте службу:
   #>systemctl enable rtc.service
5. Запустите службу:
   #>systemctl start rtc.service
6. Вы можете проверить, изменились ли устройства /dev/rtc* соответственно, используя ls -lah /dev/rtc*, и у вас должно быть что-то подобное:

lrwxrwxrwx 1 root root      4 Apr  3 18:19 /dev/rtc -> rtc1
lrwxrwxrwx 1 root root      4 Apr  3 18:19 /dev/rtc0 -> rtc1
crw-rw-rw- 1 root root 253, 1 Apr  3 18:19 /dev/rtc1

Теперь rtc и rtc0 указывают на rtc1!

7. Проверьте, работает ли hwclock с помощью hwclock --verbose

hwclock from util-linux 2.37.2
System Time: 1680548612.161304
Trying to open: /dev/rtc0
Using the rtc interface to the clock.
Last drift adjustment done at 1680540088 seconds after 1969
Last calibration done at 1680540088 seconds after 1969
Hardware clock is on UTC time
Assuming hardware clock is kept in UTC time.
Waiting for clock tick...
ioctl(4, RTC_UIE_ON, 0): Invalid argument
Waiting in loop for time from /dev/rtc0 to change
...got clock tick
Time read from Hardware Clock: 2023/04/03 19:03:33
Hw clock time : 2023/04/03 19:03:33 = 1680548613 seconds since 1969
Time since last adjustment is 8525 seconds
Calculated Hardware Clock drift is 0.000000 seconds
2023-04-03 19:03:32.766066+00:00

Чтобы обновить ваши часы по системному времени, просто используйте hwclock -w, чтобы обновить их от rtc, используйте hwclock -s

Вам нужно добавить ваш модуль в /etc/modules
echo "rtc-ds1307" >> /etc/modules