Вопрос или проблема
Я использую Linux в встроенной среде. Я хочу использовать определенный GPIO-вывод в качестве источника PPS для использования с GPSD. Так что, думаю, вывод настроен правильно, потому что я вижу переходы высокого и низкого уровней с помощью
cat /sys/class/gpio/gpio372/value
Я также определил GPIO-вывод в качестве источника PPS в дереве устройств.
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait rootfstype=ext4";
};
pps-gpio {
compatible = "pps-gpio";
gpios = <&gpio 372 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
echo-gpios = <&gpio 372 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
echo-active-ms = <100>;
};};
Обычно вы указываете GPSD использовать /dev/pps0, но я не уверен, как назначить GPIO-вывод устройству в /dev или как еще его настроить.
Ответ или решение
Чтобы настроить GPIO-вывод как источник PPS (Pulse Per Second) в среде Linux на встроенной системе и интегрировать его с GPSD, необходимо выполнить несколько шагов, включая конфигурацию устройства в дереве устройств (Device Tree), настройку самой GPIO и регистрацию устройства PPS. Ниже приведен подробный план действий.
1. Подготовка GPIO
Убедитесь, что выбранный вами GPIO-пин (в данном случае gpio372) правильно настроен и может генерировать сигналы. Использование команды cat /sys/class/gpio/gpio372/value подтвердило, что вы видите изменения на выводе, что указывает на корректную работу pина.
2. Конфигурация Device Tree
Как вы уже сделали, необходимо добавить в дерево устройств секцию, определяющую ваш GPIO как источник PPS. Ваш код выглядит правильно. Однако проверьте, что у вас правильный путь и синтаксис:
/ {
chosen {
bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait rootfstype=ext4";
};
pps-gpio {
compatible = "pps-gpio";
gpios = <&gpio 372 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
echo-gpios = <&gpio 372 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
echo-active-ms = <100>;
};
};Убедитесь, что ваш узел pps-gpio корректно добавляется в ваше устройство и компилируется библиотеками.
3. Регистрация PPS устройства
Для регистрации устройства PPS необходимо воспользоваться pps-gpio в ядре Linux. После включения параметров в дереве устройств, вы можете проверить наличие устройства /dev/pps0 с помощью следующей команды:
ls /dev/pps*Если устройство не отображается, вам может потребоваться перезагрузить систему с новым деревом устройств или вручную зарегистрировать устройство.
4. Настройка GPSD
После успешного создания устройства PPS в /dev, следуйте этим шагам для использования его с GPSD:
-
Убедитесь, что GPSD установлен и запущен. Обычно это можно сделать с помощью:
sudo systemctl start gpsd -
После того как GPSD запустится, вы можете указать GPSD использовать ваше новое устройство, выполнив следующую команду:
gpsd -N -G /dev/pps0или добавив строку в конфигурационный файл GPSD, чтобы он автоматически использовал GPIO.
5. Тестирование
После настройки просмотрите логи GPSD:
sudo journalctl -u gpsdПроверьте, присутствуют ли сообщения об инициализации PPS. Если все настроено правильно, GPSD сможет использовать ваш GPIO как источник PPS для синхронизации времени.
Заключение
Таким образом, настройка GPIO как источника PPS в встроенной системе на базе Linux требует правильной конфигурации дерева устройств, регистрации устройства PPS и его интеграции с GPSD. Если у вас возникнут сложности на каком-либо этапе, обратитесь к документации вашего устройства или сообществу разработчиков для получения дополнительной информации.