Как установить драйверы для Kinect?

Содержание

Вопрос или проблема
Ответ или решение
Установка драйверов Kinect v2 на Ubuntu с использованием libfreenect2
Шаг 1: Клонирование проекта libfreenect2
Шаг 2: Установка зависимостей
Шаг 3: Установка драйвера OpenCL
Шаг 4: Компиляция проекта
Шаг 5: Запуск программы
Дополнительные шаги
Заключение

Вопрос или проблема

У меня есть Kinect v2, и я пытаюсь подключить его к своему ноутбуку с использованием libfreenect2.

Вот что я сделал до сих пор :

Получил проект libfreenect2

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

Установил необходимые зависимости

sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake

cd libfreenect2/depends
sh install_ubuntu.sh
sudo apt-get install libglfw3-dev

У меня есть графический процессор Intel, установил beignet-dev для OpenCL
```
sudo apt-get install beignet-dev
```

Собрал исполняемый файл

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

Все успешно установилось, и сборка прошла успешно.

Запустите программу
```
sudo ./bin/Protonect              
```

Вывод не отображает никаких ошибок, но окна Viewer остаются черными :

[Info] [Freenect2Impl] перечисление устройств...
[Info] [Freenect2Impl] 8 USB-устройств подключено
[Info] [Freenect2Impl] найден действительный Kinect v2 @2:5 с серийным номером 501696141942
[Info] [Freenect2Impl] найдено 1 устройство
[Info] [Freenect2DeviceImpl] открытие...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] открыто
[Info] [Freenect2DeviceImpl] запуск...
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadData0x14 ответ
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 92 байта необработанных данных
0x0000:  00 00 12 00 00 00 00 00 01 00 00 00 43 c1 1f 41    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e432e2e41
0x0010:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e
0x0020:  0a 21 33 55 c2 00 17 20 00 08 00 00 10 00 00 00    2e2133552e2e2e202e2e2e2e2e2e2e2e
0x0030:  00 01 00 00 00 10 00 00 00 00 80 00 01 00 00 00    2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e802e2e2e2e2e
0x0040:  31 33 00 00 00 04 0f 0d 47 4d 48 38 34 36 2e 31    31332e2e2e2e2e2e474d483834362e31
0x0050:  58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00                582e2e2e2e2e2e2e2e2e2e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 ответ
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 байта необработанных данных
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Debug] [Freenect2DeviceImpl] ReadStatus0x090000 ответ
[Debug] [Freenect2DeviceImpl] 4 байта необработанных данных
0x0000:  00 22 00 00                                        2e222e2e

[Info] [Freenect2DeviceImpl] включение передачи USB...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] отправка USB- трансферов...
[Info] [Freenect2DeviceImpl] запущено
серийный номер устройства: 50**************
образование устройства: 4.3.3912.0.7
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] ср. время: 18.4934мс -> ~54.0734Гц
[Info] [TurboJpegRgbPacketProcessor] ср. время: 19.4946мс -> ~51.2961Гц
...

Viewer :

Дополнительная информация :

Kinect подключен к USB 3.0 (обязательно) и я использую Ubuntu 15.04.

Чего я не хватает здесь?

Лучше всего сообщить об этой проблеме на GitHub, где мы можем отслеживать ваш прогресс.

Protonect использует OpenGL по умолчанию. Какую версию OpenGL у вас glxinfo | grep OpenGL? Действительно ли работает процессор глубины? Чтобы увидеть, действительно ли работает процессор глубины, ищите журналы сообщений [XXXDepthRgbPacketProcessor] ср. время.

Так как вы установили драйвер OpenCL, вы также можете запустить ./Protonect cl.

Пожалуйста, продолжайте следить за этой проблемой на GitHub, если сможете.

Ответ или решение

Установка драйверов Kinect v2 на Ubuntu с использованием libfreenect2

Если вы пытаетесь подключить Kinect v2 к вашему ноутбуку с использованием библиотеки libfreenect2, вам потребуется следовать определённым шагам для успешной установки драйверов и корректной работы устройства. Ваша попытка подключить Kinect увенчалась успехом, однако вы столкнулись с проблемой, когда окно просмотра остаётся черным. Давайте рассмотрим возможные проблемы и шаги решения.

Шаг 1: Клонирование проекта libfreenect2

Вы уже выполнили этот шаг:

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

Это правильно, вы получили исходный код библиотеки, необходимой для работы с Kinect v2.

Шаг 2: Установка зависимостей

Вы установили необходимые библиотеки. Убедитесь, что все зависимые пакеты также установлены и работают:

sudo apt-get install build-essential libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev libtool autoconf libudev-dev cmake mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev doxygen libxi-dev automake
cd libfreenect2/depends
sh install_ubuntu.sh
sudo apt-get install libglfw3-dev

Также проверьте, чтобы установки прошли успешно и все пакеты были загружены.

Шаг 3: Установка драйвера OpenCL

Вы также правильно установили beignet-dev для работы с OpenCL:

sudo apt-get install beignet-dev

Это необходимо для работы с обработкой данных глубины.

Шаг 4: Компиляция проекта

Вы корректно создали и настроили сборку:

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

Убедитесь, что сборка прошла без ошибок. Если есть ошибки, их следует исправить, так как это может повлиять на функциональность программы.

Шаг 5: Запуск программы

Вы предпринимали шаг для запуска:

sudo ./bin/Protonect

Однако окно просмотра остаётся черным. Вот несколько причин и решений, которые могут помочь:

Проверка OpenGL: Запустите команду для проверки версии OpenGL, используемой на вашей системе:
```
glxinfo | grep OpenGL
```
Убедитесь, что версия OpenGL поддерживается вашей видеокартой. libfreenect2 использует OpenGL по умолчанию, и старая версия может вызывать проблемы.
Запуск с OpenCL: Попробуйте запустить Protonect с использованием OpenCL, это может решить проблему с отображением:
```
./bin/Protonect cl
```
Это позволит библиотеке использовать OpenCL для обработки данных.
Логирование и отладка: Проверьте вывод логов на наличие сообщений, таких как [XXXDepthRgbPacketProcessor] avg. time, что указывает на то, что обработчик глубины работает. Если вы не видите этих сообщений, это может означать, что есть проблемы с захватом данных.

Дополнительные шаги

Если вышеуказанные действия не помогли, вам стоит обратиться к сообществу на GitHub. Ваш отчет о проблеме может включать вывод команд, которые вы пробовали, а также версии драйверов и библиотек. Это поможет другим пользователям и разработчикам лучше понять вашу проблему и предложить соответствующие решения.

Заключение

Подключение Kinect v2 к системе Linux с использованием libfreenect2 может быть сложным и требовать внимания к деталям на каждом этапе. Если вы следовали всем шагам установки и всё ещё сталкиваетесь с черным окном просмотра, рекомендуем выполнить указанные рекомендации и добиваться успешной работы устройства.