Настройка камеры на Ubuntu 24 для Raspberry Pi 5

Содержание

Вопрос или проблема
Ответ или решение
1. Установка и использование libcamera
2. Стриминг с USB-камеры (OV5640 5MP) через V4L2
3. Решение проблемы со стримингом USB веб-камеры в Cheese
Заключение

Вопрос или проблема

Я работаю над проектом, используя Ubuntu 24 на Raspberry Pi 5 и сталкиваюсь с несколькими проблемами при попытке настроить камеру. Я был бы очень признателен за помощь в решении этих проблем.

Возникшие проблемы:
CSI-камера с libcamera: Я пытался подключить камеру через порт CSI и использовать libcamera. После успешного клонирования и попытки установить приложение libcamera я не смог продолжить. В частности, при попытке использовать любую команду libcamera (например, libcamera-hello) я получаю ошибку:

команда не найдена

Несмотря на то что я следовал доступным инструкциям, мне не удалось запустить libcamera на Ubuntu 24.

USB-камера (OV5640 5MP): Я также попробовал использовать USB-камеру OV5640 5MP в качестве альтернативы, настроив её с помощью V4L2. Тем не менее, мне всё равно не удалось установить потоковую передачу с этой камерой. Несмотря на мои усилия, система не смогла успешно передать или отобразить видео с использованием этой USB-камеры.

Внешняя веб-камера: Я также протестировал внешнюю USB-веб-камеру. Хотя мне удалось загрузить изображение в приложении Cheese, функция потоковой передачи не работала после этого. Изображение загружалось изначально, но не удавалось передавать видео после этого момента.

Запрос на помощь:
Я был бы очень признателен за руководство по следующим вопросам:

Правильные шаги для того, чтобы пакет libcamera устанавливался и работал корректно на Ubuntu 24 с Raspberry Pi 5.
Как устранить и решить ошибку “команда не найдена” для libcamera.
Шаги для установления видеопотока с использованием USB-камеры и V4L2.
Любые предложения по устранению проблемы с потоковой передачей с внешней USB-веб-камеры после загрузки изображения в Cheese.

Заранее спасибо за вашу помощь.

Ответ или решение

Конечно, я рад помочь вам с настройкой камеры на Ubuntu 24 для Raspberry Pi 5. Давайте детально рассмотрим ваши вопросы и предложим решения.

1. Установка и использование libcamera

Для начала убедитесь, что у вас установлены все необходимые пакеты для работы с libcamera. Вот шаги, которые нужно выполнить:

Шаги по установке libcamera:

Обновите систему:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```

Установите необходимые зависимости:

sudo apt install build-essential cmake git libboost-dev libdrm-dev libexpat1-dev libjpeg-dev libpng-dev libeigen3-dev

Клонируйте репозиторий libcamera и перейдите в него:
```
git clone https://git.libcamera.org/libcamera/staging/libcamera.git
cd libcamera
```
Соберите и установите libcamera:
```
meson build
cd build
ninja
sudo ninja install
```
Убедитесь, что пути правильно настроены:
```
sudo ldconfig
```

Проблемы с "command not found":
Если после установки команда libcamera-hello все еще не распознается, проверьте вашу переменную окружения PATH:

echo $PATH

Убедитесь, что путь к бинарным файлам libcamera добавлен в PATH. Если нет, добавьте его в ~/.bashrc:

export PATH=$PATH:/usr/local/bin

Вы можете обновить .bashrc командой:

source ~/.bashrc

2. Стриминг с USB-камеры (OV5640 5MP) через V4L2

Для работы с USB-камерами через V4L2 выполните следующие шаги:

Шаги по установке и проверке USB-камеры:

Убедитесь, что ваша USB-камера распознается системой:
```
ls /dev/video*
```
Вы должны увидеть устройства, например /dev/video0.
Установите v4l-utils для проверки работы камеры:
```
sudo apt install v4l-utils
```
Проверьте доступные форматы видео:
```
v4l2-ctl --list-formats-ext
```
Попробуйте стримить видео с помощью ffmpeg или mpv:
```
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -c:v libx264 -f mpegts udp://localhost:1234
```

3. Решение проблемы со стримингом USB веб-камеры в Cheese

Если вам удалось загрузить изображение в Cheese, но потока видео нет, попробуйте следующее:

Убедитесь, что все обновления установлены для Cheese:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade cheese
```
Попробуйте запустить Cheese с терминала, чтобы увидеть возможные ошибки:
```
cheese --verbose
```
Проверьте настройки устройства в Cheese. Убедитесь, что выбрано правильное устройство (/dev/video0 или другое).
Если проблема не исчезает, попробуйте использовать другую программу для захвата видео, например, guvcview:
```
sudo apt install guvcview
guvcview
```

Заключение

Если вы выполните все указанные шаги, это поможет вам настроить камеры на вашем Raspberry Pi 5 с Ubuntu 24. Если проблемы сохраняются, пожалуйста, предоставьте дополнительные детали об ошибках, и мы попробуем найти более специфические решения. Надеюсь, это поможет вам в вашем проекте!