Не могу понять, что не так с roslaunch.

Я точно знаю, что я правильно установил ROS (с дистрибутивом melodic) на своем WSL и что я следовал КАЖДОМУ шагу, чтобы правильно загрузить полный пакет, но использование командной строки roslaunch или чего-либо, связанного с roslaunch, только возвращает меня к этому сообщению

Команда 'roslaunch' не найдена, но ее можно установить с помощью:

sudo apt install python-roslaunch

если я ВВЕДУ команду

sudo apt install python-roslaunch

это приведет меня к

Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
Некоторые пакеты не могут быть установлены. Это может означать, что вы
запросили невозможную ситуацию, или если вы используете неустойчивый
дистрибутив, что некоторые необходимые пакеты еще не созданы
или были перемещены из Incoming.
Следующая информация может помочь разрешить ситуацию:

Следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости:
 python-roslaunch : Зависит: python-roslib, но он не будет установлен
E: Не удается устранить проблемы, у вас удерживаются поврежденные пакеты.

и установка python-roslib приведет меня к другой ошибке, похожей на вышеописанную. Я попробовал все. От переустановки всего до редактирования расположенных файлов в директории rootf, но пока ничего не сработало.
Всякая помощь в том, чтобы понять, что не так, будет оценена.

$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get update --fix-missing

$ sudo apt-get autoclean

$ apt-get clear cache

Это несколько быстрых и простых способов устранить ошибку у вас удерживаются поврежденные пакеты.

• Откройте файл sources.list в /etc/apt/sources.list и проверьте, что там нет источников программного обеспечения для другой версии Ubuntu, чем версия Ubuntu, которую вы сейчас используете. Если вы найдете какие-либо неправильные строки релиза в sources.list, откройте файл sources.list с помощью sudoedit /etc/apt/sources.list, закомментируйте неправильные строки в sources.list, предшествовав им символом #, сохраните файл sources.list и выполните sudo apt update для обновления списка доступных пакетов программного обеспечения.

• Выберите опцию Исправить поврежденные пакеты в менеджере пакетов Synaptic. Выполните следующие команды для установки Synaptic.

    sudo apt update  
    sudo apt upgrade   
    sudo apt install synaptic  
  

  Откройте Synaptic и в Synaptic выберите Правка -> Исправить поврежденные пакеты, а затем повторите Правка -> Исправить поврежденные пакеты второй раз.

  В Synaptic в левом окне нажмите кнопку Пользовательские фильтры, которая помечена курсором мыши на нижнем скриншоте. Из списка в верхнем левом углу выберите Поврежденные. В центральной панели будут перечислены любые поврежденные пакеты, которые все еще нуждаются в ремонте.

Выберите поврежденные пакеты по одному. Выберите поврежденный пакет, затем откройте терминал и выполните <code>apt policy <b>&lt;имя-пакета&gt;</b></code>. Результаты этой команды подскажут вам, был ли этот поврежденный пакет установлен из стандартных репозиториев Ubuntu или из какого-то другого источника. Если поврежденный пакет был установлен из другого источника, возможно, этот пакет можно удалить вместе с его источником программного обеспечения и заменить другой версией того же пакета из стандартных репозиториев Ubuntu. Обычно это означает исправление поврежденного пакета, понижая версию этого пакета до более ранней.

• Если вы получите это сообщение об ошибке:

    Попробуйте 'apt-get -f install' без пакетов (или укажите решение)  
  

  Выполните следующие команды:

    sudo apt update  
    sudo apt upgrade   
    sudo apt-get -f install   
  

• Удалите поврежденный пакет вручную.

1. Найдите свой пакет в /var/lib/dpkg/info

        ls -l /var/lib/dpkg/info | grep <пакет>
   

2. Переместите папку пакета в другое место.

        cd /tmp && sudo mkdir new-package-location  
        sudo mv /var/lib/dpkg/info/<пакет>.* /tmp/new-package-location/    
   

3. Выполните следующую команду:

        sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq <пакет>  
   

Если все эти методы не сработают, существует вероятность, что поврежденные пакеты вызваны чем-то, что встроено настолько глубоко в операционную систему, что ни один из этих методов не оказывает на это влияния. Первое очевидное место, куда стоит заглянуть в поисках этого глубоко встроенного “чего-то”, – это источники программного обеспечения в /etc/apt/sources.list. Проверьте файл sources.list, чтобы увидеть, содержит ли он какие-либо нестандартные строки, которые могут вызывать ошибку поврежденных пакетов. Стандартный файл sources.list для Ubuntu выглядит как файлы sources.list в ответе.

Правильный способ удалить подозрительную строку из sources.list – закомментировать ее, предшествовав ей символом #. Затем выполните sudo apt update, чтобы обновить список доступного программного обеспечения.