Вопрос или проблема
Я пытаюсь написать собственный драйвер для pci-устройства на системе Ubuntu.
Пример, который я нашел, говорит, что мне нужно:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
Я использую Qt, и он подчеркивает первый include
как ошибку.
Когда я ставлю курсор мыши на 2-й или 3-й строке, он показывает мне подсказку: /usr/include/linux/module.h
или /usr/include/linux/pci.h
, поэтому я открыл /usr/include/linux
в проводнике файлов, и там нет init.h
.
Я запустил sudo apt install linux-headers-generic
, но это не помогло.
locate linux/init.h
дает:
/usr/src/linux-headers-5.15.0-121/include/linux/init.h
/usr/src/linux-headers-5.15.0-122/include/linux/init.h
/usr/src/linux-headers-5.15.0-43/include/linux/init.h
Так в чем моя проблема, нужно ли мне что-то добавить в PATH
или мне нужно установить что-то еще?
Да, я видел много тем о том, как у людей возникают проблемы с компиляцией чего-то из-за linux/init.h: нет такого файла или директории
, но я не компилирую, я даже не могу его подключить.
Ответ или решение
Проблема, с которой вы столкнулись, связана с тем, что заголовочный файл linux/init.h
находится в директории, которая относится к заголовкам ядра Linux, и вы не можете его найти в стандартных путях для компиляции. Вот несколько шагов, которые помогут вам решить эту проблему:
-
Убедитесь, что установлены заголовки ядра:
Вы уже выполнили командуsudo apt install linux-headers-generic
, но убедитесь, что у вас установлены конкретные заголовки для вашего ядра. Вы можете проверить установленную версию ядра с помощью команды:uname -r
Затем установите соответствующие заголовки:
sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
-
Проверьте пути к заголовочным файлам:
Заголовочные файлы ядра обычно находятся в/usr/src/linux-headers-<version>/include
, и вам нужно явно указать компилятору дополнительные пути, чтобы он знал, где искать заголовочные файлы. -
Настройка проекта:
Если вы используете Qt Creator или другую IDE, необходимо добавить путь к заголовкам ядра в настройки вашего проекта. Обычно это делается следующим образом:- Перейдите в настройки проекта.
- Найдите раздел для настройки путей включения (Include Paths).
- Добавьте
/usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include
и/usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/generated
в список путей.
-
Проверка компиляции:
Если вы компилируете модуль ядра, убедитесь, что вы используете правильную команду. Например, используйтеmake
сMakefile
, который предназначен для сборки модулей.
ПримерMakefile
:obj-m += мой_модуль.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
-
Компиляция и загрузка:
После успешной компиляции выполните команду для загрузки модуля:sudo insmod мой_модуль.ko
-
Отладка:
Если после выполнения всех шагов проблема не решается, проверьте журналы системы (например,dmesg
), чтобы выявить возможные ошибки при загрузке модуля. Это поможет вам более точно определить источник проблемы.
Следуя этим шагам, вы должны быть в состоянии успешно использовать linux/init.h
и продолжить разработку вашего PCI-устройства драйвера на Ubuntu. Если возникнут дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать.