Невозможно открыть камеру для CSİ Camera

Вопрос или проблема

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, framerate=30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Не удалось захватить изображение с камеры")
        break

    cv2.imshow("CSI Camera", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

onur@ubuntu:~/Desktop/Project$ /bin/python /home/onur/Desktop/Project/simple_camera.py
nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=(int)960, height=(int)540, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink
Ошибка: Не удалось открыть камеру

import cv2
print(cv2.getBuildInformation())

Video I/O:
    DC1394:                      НЕТ
    FFMPEG:                      ДА
      avcodec:                   ДА (59.37.100)
      avformat:                  ДА (59.27.100)
      avutil:                   ДА (57.28.100)
      swscale:                  ДА (6.7.100)
      avresample:                НЕТ
    GStreamer:                   НЕТ
    v4l/v4l2:                    ДА (linux/videodev2.h)

Ответ или решение

Для решения проблемы с невозможностью открытия камеры CSI в Python на Jetson Orin Nano, вероятно, необходимо исправить конфигурацию OpenCV и включить поддержку GStreamer. Поскольку ваша текущая сборка OpenCV не поддерживает GStreamer (это видно из вывода cv2.getBuildInformation()), давайте рассмотрим шаги, необходимые для решения этой проблемы.

Шаги по решению проблемы:

1. Проверка зависимостей:
   Убедитесь, что у вас установлены все необходимые зависимости для поддержки GStreamer. Вам нужно будет установить библиотеки GStreamer и соответствующие плагины:

   sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

2. Сборка OpenCV с поддержкой GStreamer:
   Вам нужно пересобрать OpenCV с включенной поддержкой GStreamer. Вы можете следовать этим шагам:

   • Загрузите исходный код OpenCV и OpenCV contrib:

     git clone https://github.com/opencv/opencv.git
     git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

   • Перейдите в каталог OpenCV и создайте сборочный каталог:

     cd opencv
     mkdir build
     cd build

   • Вызовите CMake с включенной поддержкой GStreamer:

     cmake -D WITH_GSTREAMER=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules ..

   • Скомпилируйте и установите OpenCV:

     make -j$(nproc)
     sudo make install

   • Важно! После установки необходимо перезагрузить систему, чтобы изменения вступили в силу.

3. Проверка новой сборки OpenCV:
   После завершения установки запустите скрипт для проверки сборочной информации OpenCV снова:

   import cv2
   print(cv2.getBuildInformation())

   Убедитесь, что строка GStreamer: YES теперь отображается как включенная.

4. Использование Python скрипта:
   Теперь попробуйте снова запустить ваш Python скрипт для работы с камерой CSI. Если все прошло успешно, камера должна открыться без ошибок:

   import cv2
   
   cap = cv2.VideoCapture("nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, framerate=30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink")
   
   while True:
      ret, frame = cap.read()
      if not ret:
          print("Не удалось захватить изображение с камеры")
          break
   
      cv2.imshow("CSI Camera", frame)
   
      if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
          break
   
   cap.release()
   cv2.destroyAllWindows()

Заключение

Следуя вышеописанным шагам, вы должны получить рабочую версию OpenCV с поддержкой GStreamer, что позволит вам открыть и работать с камерой CSI на вашем Jetson Orin Nano. Если у вас возникнут дополнительные вопросы или потребуется дальнейшая помощь, не стесняйтесь обращаться.