Ошибка FFmpeg “Тег gpmd несовместим с кодеком вывода ‘0’” при объединении обрезанных видео с GoPro: как это исправить?

Я хочу объединить два видео GoPro с помощью этой команды FFmpeg:

ffmpeg -safe 0 -f concat -i "list_videos.txt" -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd -c copy "ab.mp4"

в файле list_videos.txt содержится:

file 'a.MP4'
file 'b.MP4'

Это работает хорошо. Дополнительные атрибуты -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd сохраняют информацию телеметрии.

Поскольку a.MP4 немного длинное, и я хочу оставить только первые 10 секунд, я запускаю следующую команду FFmpeg, чтобы сохранить первые 10 секунд:

ffmpeg -sseof -10 -i a.MP4 -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd -c copy a_only_the_first_10secs.MP4

Это работает хорошо. Однако, когда я пытаюсь объединить a_only_the_first_8secs.MP4 с b.MP4 с использованием указанной выше команды (ffmpeg -safe 0 -f concat [...]), возникает ошибка:

[mp4 @ 000001ba70009980] Тег gpmd несовместим с идентификатором выходного кодека '0' ([0][0][0][0])
Не удалось записать заголовок для выходного файла #0 (неправильные параметры кодека?): Найдены недопустимые данные при обработке входных данных

В чем проблема?

Полный лог:

C:\vids\test>ffmpeg -safe 0 -f concat -i "list_videos.txt" -map 0:v -map 0:a -map 0:3 -copy_unknown -tag:2 gpmd -c copy "merged_vid.mp4"
ffmpeg version 5.0.1-full_build-www.gyan.dev Copyright (c) 2000-2022 разработчики FFmpeg
  собран с помощью gcc 11.2.0 (Rev7, Собрано проектом MSYS2)
  конфигурация: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-w32threads --disable-autodetect --enable-fontconfig --enable-iconv --enable-gnutls --enable-libxml2 --enable-gmp --enable-bzlib --enable-lzma --enable-libsnappy --enable-zlib --enable-librist --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libzmq --enable-avisynth --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-sdl2 --enable-libdav1d --enable-libdavs2 --enable-libuavs3d --enable-libzvbi --enable-librav1e --enable-libsvtav1 --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxavs2 --enable-libxvid --enable-libaom --enable-libopenjpeg --enable-libvpx --enable-mediafoundation --enable-libass --enable-frei0r --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-liblensfun --enable-libvidstab --enable-libvmaf --enable-libzimg --enable-amf --enable-cuda-llvm --enable-cuvid --enable-ffnvcodec --enable-nvdec --enable-nvenc --enable-d3d11va --enable-dxva2 --enable-libmfx --enable-libshaderc --enable-vulkan --enable-libplacebo --enable-opencl --enable-libcdio --enable-libgme --enable-libmodplug --enable-libopenmpt --enable-libopencore-amrwb --enable-libmp3lame --enable-libshine --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvo-amrwbenc --enable-libilbc --enable-libgsm --enable-libopencore-amrnb --enable-libopus --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-ladspa --enable-libbs2b --enable-libflite --enable-libmysofa --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-chromaprint
  libavutil      57. 17.100 / 57. 17.100
  libavcodec     59. 18.100 / 59. 18.100
  libavformat    59. 16.100 / 59. 16.100
  libavdevice    59.  4.100 / 59.  4.100
  libavfilter     8. 24.100 /  8.  24.100
  libswscale      6.  4.100 /  6.  4.100
  libswresample   4.  3.100 /  4.  3.100
  libpostproc    56.  3.100 / 56.  3.100
[concat @ 000001ba6ffa6440] Не удалось найти параметры кодека для потока 3 (Неизвестный: none): неизвестный кодек
Рекомендуется увеличить значение для параметров 'analyzeduration' (0) и 'probesize' (5000000)
Вход #0, concat, из 'list_videos.txt':
  Продолжительность: N/A, старт: -0.026667, битрейт: 59900 kb/s
  Поток #0:0(eng): Видео: hevc (Main) (hvc1 / 0x31637668), yuvj420p(pc, bt709), 3840x2160 [SAR 1:1 DAR 16:9], 59651 kb/s, 59.94 fps, 59.94 tbr, 60k tbn
    Метаданные:
      handler_name    : GoPro H.265
      vendor_id       : [0][0][0][0]
      timecode        : 00:05:46:57
  Поток #0:1(eng): Аудио: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, стерео, fltp, 189 kb/s
    Метаданные:
      handler_name    : GoPro AAC
      vendor_id       : [0][0][0][0]
  Поток #0:2(eng): Данные: bin_data (gpmd / 0x646D7067), 59 kb/s
    Метаданные:
      handler_name    : GoPro MET
  Поток #0:3: Неизвестный: none
[mp4 @ 000001ba70009980] Тег gpmd несовместим с идентификатором выходного кодека '0' ([0][0][0][0])
Не удалось записать заголовок для выходного файла #0 (неправильные параметры кодека?): Найдены недопустимые данные при обработке входных данных
Ошибка инициализации выходного потока 0:2 --
Сопоставление потоков:
  Поток #0:0 -> #0:0 (копировать)
  Поток #0:1 -> #0:1 (копировать)
  Поток #0:3 -> #0:2 (копировать)
    Последнее сообщение повторено 1 раз