Ошибка при попытке использовать библиотеку picam2: у модуля ‘kms’ нет атрибута ‘PixelFormat’

У меня возникла проблема. У меня есть проект, в котором я должен использовать распознавание лиц от insightface для обнаружения известных людей. По аппаратной части мне предоставили Raspberry Pi 5 и две камеры picam (v1.3, v2.1). Я выяснил, что есть проблема с тем, что система не распознает picam 2 на pi5, поэтому я использую версию 1.3. Тем не менее, я сталкиваюсь с постоянной ошибкой AttributeError: module ‘kms’ has no attribute ‘PixelFormat’.

Чтобы устранить это, я переустановил библиотеку picam2, проверил, что у меня нет конфликтующих версий, пытался запускать без предварительного просмотра. Независимо от того, что я пробую, ошибка возникает.

import cv2
from picamera2 import Picamera2
import numpy as np
import pickle
from insightface.app import *
import Custom_Buzzer
from gpiozero import Device
from gpiozero.pins.lgpio import LGPIOFactory
Device.pin_factory = LGPIOFactory()
picam2 = Picamera2(preview=None)
picam2.configure(picam2.create_still_configuration(main={"format": "RGB888", "size": (640, 480)}))
picam2.start()

# Загрузка векторов известных лиц
with open("known_faces.pkl", "rb") as f:
    known_face_encodings, known_face_names = pickle.load(f)

# Инициализация приложения FaceAnalysis
app = FaceAnalysis()
app.prepare(ctx_id=-1, det_size=(640, 640))

buzzer = Custom_Buzzer.create_buzzer(16)

while True:
    # Захват кадра за кадром
    frame = picam2.capture_array()
    
    rgb_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

    # Выполнение обнаружения лиц
    faces = app.get(rgb_frame)

    for face in faces:
        # Вычисление вектора лица
        face_embedding = face.normed_embedding

        # Сравнение с известными лицами
        distances = np.linalg.norm(np.array(known_face_encodings) - face_embedding, axis=1)
        min_distance_index = np.argmin(distances)
        min_distance = distances[min_distance_index]

        # Установка порога для расстояния, чтобы считать это совпадением
        threshold = 1.0
        if min_distance < threshold:
            name = known_face_names[min_distance_index]
            Custom_Buzzer.initialize_buzzer(buzzer, 2)
        else:
            name = "Unknown"
            Custom_Buzzer.initialize_buzzer(buzzer, 5)

Ошибка AttributeError: module 'kms' has no attribute 'PixelFormat', с которой вы сталкиваетесь, обычно указывает на проблему с библиотекой Picamera2 или тем, как она взаимодействует с камерой вашего Raspberry Pi. Это особенно актуально, поскольку вы используете Raspberry Pi 5, который может иметь специфические требования или проблемы совместимости. При работе с модулями камер на Raspberry Pi они полагаются на библиотеку libcamera для управления захватом и обработкой изображений. Библиотека Picamera2 построена на этой базе, и любые несоответствия между версиями этих библиотек могут привести к такой ошибке, с которой вы столкнулись. В основном, если установленная вами библиотека ищет функцию, которой нет в версии libcamera на вашей системе, вы столкнетесь с проблемами. Другой аспект, который стоит учесть, это то, как вы настроили камеру в вашем коде. В вашей конфигурации вы задаете формат пикселей и размер при создании конфигурации камеры. Если эти настройки не соответствуют тому, что поддерживает ваша камера, это может вызвать проблемы. Например, если вы пытаетесь использовать формат пикселей, который камера не распознает, это приведет к ошибке атрибута. Также стоит отметить, что поддержание вашего Raspberry Pi в актуальном состоянии может помочь избежать подобных проблем. Операционная система и использующиеся библиотеки часто обновляются, и эти обновления могут включать исправления для проблем совместимости с аппаратным обеспечением. Если ваша ОС устарела, это может привести к конфликтам с новыми аппаратными средствами или библиотеками. Наконец, полезно обратиться к более широкой общественности. Другие, вероятно, сталкивались с аналогичными проблемами, и проверка форумов или платформ, таких как GitHub, может предоставить идеи или исправления, которые вы могли бы не найти в официальной документации. Иногда лучшие решения исходят из реального опыта других пользователей, занимающихся той же технологией. Так что, вкратце, эта ошибка, вероятно, вызвана несоответствием версий или неправильной конфигурацией, связанной с настройкой вашей камеры и вовлеченными библиотеками. Поддержание всего в актуальном состоянии и проверка ресурсов сообщества могут быть ключом к решению таких проблем.