Вопрос или проблема
Подробности о проблеме:
Я разрабатываю набор инструментов на базе Scilab для управления и навигации космических аппаратов. При попытке создать макросы для этого набора инструментов, а именно во время обработки файла System_IF.sci, я столкнулся с синтаксической ошибкой:
genlib: Ошибка в файле C:\Users\Vimal\Desktop\spacecraft-gnc-tbx-devel-kalman-filter-block\macros\System_IF.sci.
exprs = list(
^
Ошибка: синтаксическая ошибка, неожиданное окончание строки
Ошибка возникает при инициализации списка exprs, где я пытаюсь определить параметры блока для модели Scicos. Сборка не проходит на этом этапе, хотя аналогичный синтаксис списка работает нормально в других частях проекта.
Я проверил использование функции list в соответствии с документацией Scilab, но все еще не могу решить эту ошибку. Похоже, она связана с процессом создания макросов в Scilab 2024.0.0.
Основная часть:
Я работаю над созданием макросов для набора инструментов по управлению и навигации космического аппарата в Scilab 2024.0.0. В процессе сборки я сталкиваюсь со следующей ошибкой:
genlib: Обработка файла: System_IF.sci
на линии 58 функции genlib
на линии 42 функции tbx_build_macros
на линии 6 функции buildmacros
на линии 14 выполняемого файла C:\Users\Vimal\Desktop\spacecraft-gnc-tbx-devel-kalman-filter-block\macros\buildmacros.sce
на линии 13 функции tbx_builder
на линии 40 функции tbx_builder_macros
на линии 35 функции main_builder
exprs = list(
^
Ошибка: синтаксическая ошибка, неожиданное окончание строки
genlib: Ошибка в файле C:\Users\Vimal\Desktop\spacecraft-gnc-tbx-devel-kalman-filter-block\macros\System_IF.sci.
Это фрагмент функции System_IF.sci, где, похоже, возникает ошибка:
exprs = list(
'eye(4)',
'[0; 0; 0; 0]',
'[1, 0, 0, 0]',
'0',
'[0; 0.1; 0; 0.1]'
);
Я пытаюсь определить выражения для модели блока Scicos, но продолжает возникать эта синтаксическая ошибка. Я пересмотрел инициализацию списка, но не вижу ничего явно неправильного.
Может ли это быть проблемой с версией Scilab или с тем, как я использую функцию list в контексте exprs? Буду признателен за любые советы или рекомендации по решению этой ошибки.
Что я пробовал:
Я проверил код, чтобы убедиться в правильном использовании функции list. В Scilab, по моему мнению, синтаксис списка должен позволять множество элементов, включая матрицы и скаляры, как я указал в определении exprs.
Я попробовал закомментировать разные части функции, чтобы изолировать ошибку, и подтвердил, что проблема возникает вокруг инициализации exprs = list(…).
Я также проверил документацию Scilab, чтобы убедиться в корректном использовании list, и сравнил это с аналогичным кодом, который работает нормально в других функциях.
Я пытался запустить процесс сборки в чистом окружении с последней версией Scilab (2024.0.0), чтобы убедиться, что это не проблема конкретной версии.
Что я ожидал:
Я ожидал, что макрос успешно соберется, и список exprs правильно определит параметры модели блока для функции System_IF.
Список exprs должен инициализироваться без синтаксических ошибок, что позволит мне продолжить сборку набора инструментов управления и навигации космического аппарата.
Ответ или решение
Для решения проблемы, с которой вы столкнулись при сборке макросов в Scilab, давайте рассмотрим код, вы предоставили, и проведем его детальный анализ.
Проблема
Ошибка, с которой вы столкнулись, указывает на синтаксическую ошибку в вашем файле System_IF.sci, а именно в строке, где вы инициализируете список exprs. Ваша инициализация выглядит следующим образом:
exprs = list(
'eye(4)',
'[0; 0; 0; 0]',
'[1, 0, 0, 0]',
'0',
'[0; 0.1; 0; 0.1]'
);Возможные причины и решения
-
Проблемы с кавычками: Убедитесь, что вы используете правильные кавычки. Ваша строка включает два разных типа кавычек:
- Внутренние выражения, такие как
eye(4), должны передаваться как функции без кавычек, если вы хотите, чтобы они выполнялись, а не передавались как строки. - Элементы, которые являются массивами или векторами, можно помещать в кавычки, если они должны интерпретироваться как текст.
- Внутренние выражения, такие как
-
Неправильный синтаксис для матриц: Ваша инициализация.
'0' -- Эта часть явно определяет число как строку. Правильнее будет просто указать 0 без кавычек.
Исправленный вариант кода
Попробуйте изменить код следующим образом:
exprs = list(
eye(4), // Уберите кавычки, чтобы функция выполнялась
[0; 0; 0; 0], // Вектора и матрицы без кавычек
[1, 0, 0, 0],
0, // Уберите кавычки, чтобы передать число, а не строку
[0; 0.1; 0; 0.1]
);-
Проверка совместимости версии: Вы упомянули, что используете Scilab версии 2024.0.0. Если данный код работает в других частях проекта, но не в
System_IF.sci, возможно, проблема не в версии Scilab, а в других факторах, таких как настройки окружения или другие части кода. -
Тестирование в отдельной среде: Попробуйте создать отдельный минимальный пример из одного файла с только кодом, связанным с вашим
exprs, чтобы исключить вероятность внешнего влияния.
Заключение
Если указанные выше изменения не решат проблему, рассмотрите возможность проверки на наличие других неверных символов или недостающих частей кода в файле System_IF.sci. Также рекомендуется очистить кеш Scilab перед сборкой, чтобы избежать проблем с кэшированием старого кода.
Если ошибка все еще возникает после всех этих шагов, сообщите об этом на официальном форуме Scilab или проверьте статус известных проблем для вашей версии. Надеюсь, это поможет вам успешно завершить сборку вашего инструментария для управления и навигации в космосе.