Вопрос или проблема
Я могу использовать v4l2-ctl в командной строке следующим образом:
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=0
Но возникают ошибки, когда я запускаю их как скрипт в файле. Например, script.sh, который содержит эти две строки, и запускаю его с помощью sh script.sh или вызываю из функции system() в C++:
VIDIOC_S_EXT_CTRLS: failed: Invalid argument
Error setting MPEG controls: Invalid argument
Почему возникает эта ошибка?
Когда вы запускаете команду v4l2-ctl, вы запускаете её как root?
Попробуйте этот script.sh:
#!/bin/bash
sudo /usr/bin/v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0
sudo /usr/bin/v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=0
Измените /usr/bin, если v4l2-ctl находится в другой директории.
Я думаю, вам стоит добавить задержки с sleep между командами v4l2-ctl:
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0
sleep 1
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=0
Это сработало у меня в другом сценарии с v4l2-ctl в скриптах.
Я не знаю, почему у вас возникает эта ошибка, но следующая строка может работать без ошибок и выглядит более компактно.
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0 -c exposure_auto=0
Также, поправьте меня, если я ошибаюсь. Камеры обычно используют четные номера, правильно? (типа /dev/video0, /dev/video2, /dev/video4 ...) Вы уверены на 100%, что /dev/video1 это ваше устройство?
Ответ или решение
Если вы сталкиваетесь с ошибкой при использовании команды v4l2-ctl в скрипте, но она работает напрямую в командной строке, то возможно поддаются сомнению некоторые моменты, перечисленные ниже.
F — Факты и причины ошибки
Основная причина ошибки с v4l2-ctl в скрипте чаще всего связана с правами доступа. Команда v4l2-ctl обычно требует, чтобы вы имели права администратора, так как она напрямую взаимодействует с устройствами видеозахвата. Когда вы исполняете команды вручную, вы, вероятно, запускаете их от имени суперпользователя, но скрипт может не иметь таких же привилегий.
Кроме того, может возникать необходимость в установке задержки между командами. Устройства могут не успевать обрабатывать смену параметров без малой паузы.
O — Ожидания и исправление
Чтобы избежать ошибок Invalid argument, убедитесь, что:
-
Использование прав суперпользователя: Попробуйте запустить ваш скрипт с помощью
sudo. Например, измените ваш скрипт так:#!/bin/bash sudo /usr/bin/v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0 sudo /usr/bin/v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=0Это гарантирует, что все команды выполняются с необходимыми привилегиями.
-
Проверка правильности устройства: Убедитесь, что
/dev/video1действительно является нужным устройством. Вы можете проверить это с помощью командыv4l2-ctl --list-devices, чтобы убедиться, что вы взаимодействуете с правильным устройством. -
Добавление задержки между командами: Попробуйте использовать команду
sleepдля добавления паузы:v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0 sleep 1 v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=0
R — Результаты и улучшение
Следуя вышеуказанным шагам, вы должны устранить ошибки, связанные с разрешениями и недостаточной задержкой. Вы также можете объединить команды, если ваш сценарий это позволяет:
v4l2-ctl -d /dev/video1 -c focus_auto=0 -c exposure_auto=0Эта команда минимизирует количество взаимодействий с устройством, что может уменьшить вероятность ошибки.
E — Экспертное мнение
Как специалист по информационным технологиям, рекомендую всегда уточнять, какие именно параметры поддерживаются вашим оборудованием (камерой). Некоторые контроллеры могут просто не поддерживать указанные параметры, что и приводит к ошибке. Используйте v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls для вывода всех доступных контроллеров и допустимых значений.
S — Стратегия и вывод
Следуя вышеописанным рекомендациям и проверке всех действий на соответствие правам доступа, можно значительно повысить стабильность работы скрипта. Исправления и улучшения процессов взаимодействия с видеоустройствами позволят сократить время диагностики и улучшить надежность работы скриптов в будущем.
T — Заключение
Правильно составленный и проверенный скрипт с учетом всех вышеописанных деталей исправит возникшую проблему с v4l2-ctl и позволит вам сосредоточиться на других аспектах IT-проектов.