Проблемы с коммуникацией с сенсором HS3000 через I2C (Mbed OS) – Ошибки записи и чтения

Я пытаюсь подключиться к датчику влажности и температуры HS3000, используя I2C с Mbed OS на Arduino Nano 33 BLE Sense. Однако я постоянно сталкиваюсь с проблемами связи по I2C при попытке прочитать регистр “Who Am I”. Мой код постоянно выводит:
Ошибка записи I2C на ‘Who Am I’!
Ошибка чтения I2C на ‘Who Am I’!
Получено от датчика: 0x97 0x01

Я считаю, что проблема заключается в связи по I2C, но не знаю, что делать дальше. Я проверил проводку и соединения, но, возможно, упускаю что-то из виду.

Это часть большого лабораторного проекта, и я пытался сократить все детали и код, чтобы соответствовать требованиям stack overflow, но если вы считаете, что необходимо предоставить лабораторную инструкцию и мой полный код, дайте знать, и я прикреплю оба.

#include "mbed.h"
#include "USBSerial.h"
#include "I2C.h"

// Определение регистров GPIO, отображенных в памяти, для управления светодиодами
#define DIRSET (uint32_t*) 0x50000514  // Установить направление GPIO (Вход/Выход)
#define OUTSET (uint32_t*) 0x50000508  // Установить пин LED (включить)
#define OUTCLR (uint32_t*) 0x5000050c  // Очистить пин LED (выключить)

#define HUMIDITY_FLAG (1UL << 0)
#define TEMPERATURE_FLAG (1UL << 1)

//Ticker ticker;
EventFlags event_flags;
USBSerial serial;

void set_i2c_pullup(){
    *DIRSET |= (1 << 0);
    *OUTSET |= (1 << 0);
}

void ISR(){
    static bool toggle = true;
    if (toggle){
        event_flags.set(HUMIDITY_FLAG);
    }
    else{
        event_flags.set(TEMPERATURE_FLAG);
    }
    toggle = !toggle;
}

Mutex print_mutex;

I2C i2c(I2C_SDA1, I2C_SCL1);
const int HS3000_ADDR = 0x44 << 1;  // 0x44 сдвинут для 7-битного адреса I2C

int main(void){
    set_i2c_pullup();

    char who_am_i_addr[] = {0x1E};  // Регистру для чтения ID
    char who_am_i_data[2];

    if (i2c.write(HS3000_ADDR, who_am_i_addr, 1) != 0) {
        serial.printf("Ошибка записи I2C на 'Who Am I'!\r\n");
    }
    ThisThread::sleep_for(200ms);

    if (i2c.read(HS3000_ADDR, who_am_i_data, 2) != 0) {
        serial.printf("Ошибка чтения I2C на 'Who Am I'!\r\n");
    }

    serial.printf("Получено от датчика: 0x%02X 0x%02X\r\n", who_am_i_data[0], who_am_i_data[1]);

    //ticker.attach(&ISR, 1s);
    
    while(true){
        // Главный цикл
    }
}

Настройка:
Плата: Arduino Nano 33 BLE Sense
Датчик: датчик влажности и температуры HS3000
Информация из технического описания, которую я нашел полезной:
“Датчик серии HS3xxx работает как устройство-ведомое на шине I2C с поддержкой скоростей передачи 100kHz и 400kHz” (стр. 10)
“Стандартный адрес I2C для серии HS3xxx — 44HEX. Устройство будет отвечать только на этот 7-битный адрес.” (стр. 10)
Таблица 2. Регистры энергонезависимой памяти (стр. 14)
Адрес Описание регистра
0x06 Разрешение датчика влажности – читать регистр (биты 11:10).
0x46 Разрешение датчика влажности – записать регистр (биты 11:10).
0x11 Разрешение датчика температуры – читать регистр (биты 11:10).
0x51 Разрешение датчика температуры – записать регистр (биты 11:10).
0x1E Читать ID датчика – верхние 2 байта.
0x1F Читать ID датчика – нижние 2 байта.

Проблемы:
Обратите внимание, что нет ошибок компиляции.
Ошибка записи I2C: возникает при попытке записать в регистр “Who Am I” (0x1E).
Ошибка чтения I2C: возникает при попытке прочитать ответ датчика.
Ожидаемое поведение:
Я ожидаю, что смогу прочитать ID датчика из регистра “Who Am I”, чтобы убедиться, что связь с датчиком работает.
Фактическое поведение:
Вместо этого я получаю ошибки записи и чтения I2C, а датчик выдает 0x97 0x01 при чтении ID, что не соответствует ожидаемым значениям.
Вопросы:
Может ли это быть связано с адресом I2C или конфигурацией связи с датчиком?
Есть ли дополнительные шаги, которые я должен предпринять для устранения неполадок связи I2C с HS3000?