Вопрос или проблема

sudo apt update
sudo apt install libcamera0.2 libcamera-tools libcamera-v4l2

sudo modprobe bcm2835-v4l2

v4l2-ctl --list-devices

dtoverlay=vc4-kms-v3d
camera_auto_detect=1
dtoverlay=imx708, cam0
dtoverlay=imx708, cam1
gpu_mem=512
start_x=1

sudo usermod -aG video $USER

Ответ или решение

Проблемы с модулем камеры CSI и Libcamera на Ubuntu 24.04 LTS

Здравствуйте!

Вы столкнулись с проблемами при использовании модуля камеры CSI на вашем Raspberry Pi 5 с установленной операционной системой Ubuntu 24.04.1 LTS. Давайте рассмотрим возможные причины и решения для данной ситуации.

Информация о системе

• Устройство: Raspberry Pi 5
• Операционная система: Ubuntu 24.04.1 LTS
• Модуль камеры: Raspberry Pi Camera Module 3 (IMX708)
• Тип подключения: CSI (Camera Serial Interface)

Основные проблемы

Вы отметили, что у вас возникают сложности с отображением видеопотока с камеры, несмотря на то, что установка необходимых пакетов и загрузка модуля ядра прошли без ошибок.

Установка Libcamera

Вы правильно установили необходимые пакеты:

sudo apt update
sudo apt install libcamera0.2 libcamera-tools libcamera-v4l2

Это свидетельствует о том, что базовая установка выполнена корректно.

Загрузка модулей и обнаружение камеры

Команда sudo modprobe bcm2835-v4l2 успешно загрузила нужный модуль, что также является хорошим знаком.

Проверка обнаружения камеры с помощью v4l2-ctl --list-devices показывает, что устройство было успешно распознано. Однако проблема с отображением видеопотока остается.

Проблемы с отображением видеопотока

Когда вы запускаете команду libcamera-hello, инициализация камеры проходит, но изображение не отображается. Ошибки, связанные с QSocketNotifier, могут указывать на проблемы с совместимостью версий QT. Замена версии QT на другую могла бы помочь, однако отсутствие видеопотока все еще остается проблемой.

Рекомендации по устранению неполадок

1. Проверка конфигурации /boot/config.txt:
   Ваши изменения выглядят корректно, однако стоит убедиться, что они действительно применяются. Рекомендуется проверить файл на наличие дублирующихся строк, которые могут конфликтовать:

   dtoverlay=vc4-kms-v3d
   camera_auto_detect=1
   dtoverlay=imx708,camera0
   gpu_mem=512
   start_x=1

   Убедитесь, что все настройки применены правильно.

2. Проверка прав пользователя:
   Вы верно добавили своего пользователя в группу video:

   sudo usermod -aG video $USER

   Не забудьте выполнить выход и повторный вход в систему, чтобы изменения вступили в силу.

3. Диагностика системных логов:
   Так как в dmesg логах нет ошибок, стоит проверить настройки Vulkan и графические драйверы. Возможно, стоит временно загрузиться с другого графического драйвера.

4. Использование альтернативных инструментов:
   Попробуйте использовать другие инструменты для захвата изображения, такие как libcamera-still. Это может дать представление о том, работает ли камера вообще:

   libcamera-still -o test.jpg

   Если это сработает, значит, проблема в libcamera-hello.

5. Проверка работы на Raspberry Pi OS:
   Если камера стабильно работает на Raspberry Pi OS, возможно, стоит рассмотреть переустановку системы или использование этой ОС для экспериментов. Это поможет изолировать проблему, связанную с Ubuntu.

6. Проверка графического интерфейса:
   Если после изменений в raspi-config у вас не загружается графический интерфейс, возможно, стоит проверить конфигурацию графического сервера (например X или Wayland), особенно если вы используете KMS.

Заключение

Надеюсь, эти рекомендации помогут вам решить возникшие проблемы с камерой в вашей системе. Если ни одно из предложенных решений не сработает, возможно, стоит обратиться к сообществу Raspberry Pi или форумам Ubuntu, где пользователи могли бы поделиться личным опытом и решениями.

Спасибо за ваши вопросы, и удачи в успешном использовании камеры!

С уважением,
[Ваше Имя]
IT-эксперт