Вопрос или проблема
Я только что установил последнюю версию Ubuntu 24.10 на свой Raspberry PI 5, 8 ГБ с камерой HQ IMX477, подключенной к одному из разъемов MIPI.
Сначала я попробовал использовать v4l2, но не смог обнаружить камеру:
mh@PI5:~/src/rpicam-apps$ v4l2-ctl --list-devices
Не удалось открыть устройство /dev/video0, выход.
Я отредактировал файл configure.txt, добавив dtoverlay=imx477, как описано в разных источниках. Также отключил автопоиск камеры.
Затем я собрал libcamera и rpicam-apps из исходных кодов, но результаты были те же:
mh@PI5:~/src/rpicam-apps$ rpicam-hello
Не удалось открыть ни одно устройство dmaHeap
[0:22:06.896145411] [5467] INFO Camera camera_manager.cpp:325 libcamera v0.3.2+28-b55eb33e
Предварительное окно недоступно
ОШИБКА: *** камеры недоступны ***
Также функция cam в libcamera ничего не показала:
mh@PI5:~/src/rpicam-apps$ cam -l
[0:35:47.471930086] [5994] INFO Camera camera_manager.cpp:325 libcamera v0.3.2+28-b55eb33e
Доступные камеры:
mh@PI5:~/src/rpicam-apps$
Я чувствую себя немного застрявшим сейчас, поэтому, если кто-то смог реализовать функцию камеры на RPI-5 с последней версией Ubuntu 24.10, я был бы рад узнать, как вам это удалось.
Спасибо,
Мартин
Ответ или решение
Проблемы с обнаружением камеры на Raspberry Pi 5 под управлением Ubuntu 24.10
Установка и настройка камеры IMX477 на Raspberry Pi 5 может встретиться с рядом проблем, особенно в окружении Ubuntu 24.10. Рассмотрим ключевые аспекты решения проблемы с нераспознаванием камеры.
1. Проверка подключения оборудования
Убедитесь, что камера правильно подключена к одному из MIPI-разъёмов. Если соединение ненадежно или неточное, это может быть причиной описанных вами проблем. Также стоит проверить, что пути подключения камеры соответствуют рекомендациям производителя устройства.
2. Настройка конфигурации
Вы упомянули, что редактировали файл config.txt. Убедитесь, что следующие параметры установлены корректно:
dtoverlay=imx477
start_x=1
gpu_mem=128Параметр start_x=1 необходим для активации видеовывода. Возможно, имеет смысл перезагрузить устройство после внесения этих изменений.
3. Установка необходимых пакетов
Для работы с камерой IMX477 известен пакет libcamera. Чтобы избежать проблем, проверьте, установлены ли все зависимые библиотеки и модули:
sudo apt update
sudo apt install libcamera-dev libcamera-appsПосле установки рекомендуется перезагрузить устройство для применения изменений.
4. Проверка прав
Проблемы с доступом к устройствам могут быть связаны с правами пользователя. Убедитесь, что ваш пользователь принадлежит группе video:
sudo usermod -aG video mhПосле внесения изменений обязательно выйдите из системы и снова войдите.
5. Логи и отладка
Следите за логами при работе с libcamera и rpicam-apps. Они могут предоставить подсказки о том, какие именно компоненты не функционируют. Используйте следующую команду для вывода информации о камере:
libcamera-helloЭто должно позволить оценить, видит ли система камеру.
6. Обновление прошивки
Иногда проблема может быть вызвана неактуальной прошивкой. Обновите прошивку вашей Raspberry Pi с помощью:
sudo rpi-updateПосле обновления прошивки система может корректно начать обнаруживать камеру.
7. Работа с v4l2
Пробуйте запустить v4l2-ctl снова, чтобы проверить доступ к видеоустройствам:
v4l2-ctl --list-devicesЕсли устройство не отображается, возможно, потребуется пересмотреть настройки и убедиться, что модули для работы с камерой действительно загружены.
Заключение
Если вы следовали указаниям выше и камера все еще не обнаруживается, возможно, стоит рассмотреть использование другого дистрибутива. Некоторые пользователи Raspberry Pi рекомендуют аналогичные работы с Raspberry Pi OS на базе Debian, которая может быть более совместима с аксессуарами Raspberry Pi.
Удачи в настройке вашего проекта! Если будут дополнительные вопросы, всегда рад помочь.