Raspberry Pi с сервером Ubuntu 24.10 – устройство отображается на Mac как g_ether гаджет, но не как веб-камера (uvc)

Я пытаюсь создать “виртуальную веб-камеру” на Raspberry Pi Zero 2 W с Ubuntu 24.10.

Я работаю через этот учебник:

https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/How_to_use_the_UVC_gadget_driver_in_Linux

где они хотят создать “виртуальную веб-камеру”, чтобы передавать видео так, как будто оно поступает с локально подключенной камеры.

Я прошел по скрипту (прилагается ниже) до конца, и все работало, но устройство не отображается на моем Mac как USB-устройство. Я смог настроить это же устройство как g_ether, просто загрузив модули, и оно определяется на Mac, так что я знаю, что мое оборудование/кабели в порядке.

Сообщение dmesg показывает:

[  923.318812] configfs-gadget.g1 gadget.0: uvc: uvc_function_bind() [  923.320674] dwc2 3f980000.usb: bound driver configfs-gadget.g1

Однако Mac не видит его:

% system_profiler SPUSBDataType USB:

USB 3.1 Bus:

Host Controller Driver: AppleT6000USBXHCI

USB 3.1 Bus:

Host Controller Driver: AppleT6000USBXHCI

USB 3.1 Bus:

Host Controller Driver: AppleT6000USBXHCI

Я видел примечание о том, что нужно сделать:

echo peripheral > $UDC_ROLE

и я подозреваю, что проблема в том, что не устанавливается устройство в режим периферии, даже несмотря на то, что я указал это в /boot/firmware/config.txt как dr_mode=peripheral.

Скрипт указывает установить UDC Role так: UDC_ROLE=/sys/devices/platform/soc/78d9000.usb/ci_hdrc.0/role

Поскольку мой контроллер 3f980000.usb, я зашел в /sys/devices/platform/soc/3f980000.usb, но там нет папки ci_hdrc.0, и я искал файл с именем role, но ничего не нашел:

root@raspberrypi:/sys/devices/platform/soc/3f980000.usb# find . -name role -print

Буду признателен за любую помощь!

скрипт:

#!/bin/bash

# Переменные, которые нам нужны, чтобы упростить все позже.
#

set -e

# Сначала загрузите модуль libcomposite
modprobe libcomposite

UDC=`ls /sys/class/udc`
UDC_ROLE=/sys/devices/platform/soc/78d9000.usb/ci_hdrc.0/role
CONFIGFS="/sys/kernel/config"
GADGET="$CONFIGFS/usb_gadget"
VID="0x0525"
PID="0x0102"
SERIAL="0123456789"
MANUF=$(hostname)
PRODUCT="UVC Gadget"

mkdir -p $GADGET/g1
cd $GADGET/g1
echo $VID > idVendor
echo $PID > idProduct

mkdir -p strings/0x409

echo $SERIAL > strings/0x409/serialnumber
echo $MANUF > strings/0x409/manufacturer
echo $PRODUCT > strings/0x409/product

mkdir configs/c.1

mkdir configs/c.1/strings/0x409

CONFIG="configs/c.1"
FUNCTION="uvc.0"
mkdir functions/$FUNCTION

mkdir -p functions/$FUNCTION/streaming/uncompressed/u/360p

cat <<EOF > functions/$FUNCTION/streaming/uncompressed/u/360p/dwFrameInterval
666666
1000000
5000000
EOF

mkdir functions/$FUNCTION/streaming/header/h
cd functions/$FUNCTION/streaming/header/h
ln -s ../../uncompressed/u
cd ../../class/fs
ln -s ../../header/h
cd ../../class/hs
ln -s ../../header/h
cd ../../class/ss
ln -s ../../header/h
cd ../../../control
mkdir -p header/h
ln -s header/h class/fs
ln -s header/h class/ss
cd ../../../

echo 2048 > functions/$FUNCTION/streaming_maxpacket

ln -s functions/$FUNCTION configs/c.1

echo $UDC > UDC

echo "Готово. Список /dev/video*"

ls /dev/video*

Я пытался настроить устройство как в g_webcam, так и в configfs (по скрипту), и в обоих случаях устройство отображается как привязанный к UDC в dmesg, но устройство не обнаруживается на хосте (Mac).

Я пробовал использовать Raspberry Pi OS Lite 64 (Debian 12 Bookworm) и Ubuntu 24.10 и получаю такие же результаты. Оно будет определяться как g_ether, но не как g_webcam или через configfs.