Вопрос или проблема
Я делаю робота-автомобиль и мне нужна библиотека, похожая на pygame, которая способна распознавать ввод с клавиатуры и выполнять задание (созданную функцию, например, двигаться вперед, назад, налево, направо). Но мне нужен модуль, который не вызывает графический интерфейс, как это делает pygame, и имеет функцию задержки по времени, как у pygame. В общем, все, что есть у pygame, без части создания игр и графического интерфейса. Спасибо.
Можно использовать стандартные библиотеки termios и tty. См. ответы здесь: https://stackoverflow.com/questions/27750536/python-input-single-character-without-enter
Ответ или решение
Для создания робота-автомобиля, который будет управляться с помощью клавиатуры, действительно существуют Python-библиотеки, позволяющие получать входные данные с клавиатуры, не создавая графического интерфейса, как в случае с Pygame. Одним из возможных решений является использование библиотек curses, а также комбинации termios и tty, которые позволяют обрабатывать ввод клавиш в терминале.
Пример с использованием curses:
Библиотека curses предназначена для работы с текстовыми пользовательскими интерфейсами. Она позволяет обрабатывать ввод с клавиатуры, не ожидая нажатия клавиши Enter.
import curses
import time
def main(stdscr):
# Инициализация
curses.cbreak() # Включаем режим "cbreak" (обрабатываем ввод символов сразу)
stdscr.keypad(True) # Включаем поддержку специальных клавиш
stdscr.timeout(100) # Устанавливаем таймаут для ожидания ввода
while True:
key = stdscr.getch() # Получаем символ с клавиатуры
if key == ord('q'): # Если нажата клавиша 'q', выходим
break
elif key == curses.KEY_UP:
move_forward()
elif key == curses.KEY_DOWN:
move_backward()
elif key == curses.KEY_LEFT:
turn_left()
elif key == curses.KEY_RIGHT:
turn_right()
def move_forward():
print("Движение вперед")
def move_backward():
print("Движение назад")
def turn_left():
print("Поворот налево")
def turn_right():
print("Поворот направо")
if __name__ == "__main__":
curses.wrapper(main)Пример с использованием termios и tty:
Если вам требуется еще более простое решение, можно использовать библиотеки termios и tty, которые предоставляют низкоуровневый доступ к настройкам терминала.
import sys
import tty
import termios
import time
def getch():
fd = sys.stdin.fileno()
old_settings = termios.tcgetattr(fd)
try:
tty.setraw(sys.stdin.fileno())
input_char = sys.stdin.read(1)
finally:
termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
return input_char
def main():
print("Управляйте роботом, используя клавиши: ")
print("'w' - вперед, 's' - назад, 'a' - влево, 'd' - вправо, 'q' - выход")
while True:
key = getch()
if key == 'q':
break
elif key == 'w':
move_forward()
elif key == 's':
move_backward()
elif key == 'a':
turn_left()
elif key == 'd':
turn_right()
def move_forward():
print("Движение вперед")
def move_backward():
print("Движение назад")
def turn_left():
print("Поворот налево")
def turn_right():
print("Поворот направо")
if __name__ == "__main__":
main()Заключение
Оба приведённых решения позволяют использовать клавиши для управления роботом без графического интерфейса. Вы можете выбрать подходящий для вашего проекта метод в зависимости от ваших предпочтений и требований.