axis

Вопрос или проблема Представьте себе это вращение как вращение прямой трубки вокруг её самой длинной оси, затем я изгибаю её в форму тора, и вращение продолжается. Я пробовал с трубкой и с тором, но не могу достичь такого вращения.

Вопрос или проблема Я пытаюсь понять, как работает компенсация времени в TwinCAT, как упоминается в документации Beckhoff. https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tf50x0_tc3_nc_ptp/10650596235.html&