drake
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема Я пытаюсь импортировать несколько файлов сетки только ради визуализации в наших URDF, но не могу заставить это работать, что бы я ни делал. У меня есть модели, экспортированные в .obj/.mtl, и они прекрасно работают при использовании
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема Итак, я пытаюсь импортировать четырехногого робота с рукой в систему Drake. У робота есть файлы URDF и mesh (формат ROS), которые я преобразовал, чтобы они импортировались правильно, с добавленным тегом transmission в файл URDF, который отсутствовал.
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема После выполнения sudo ./setup/ubuntu/install_prereqs.sh я получил следующую ошибку по завершении /tmp/bazelisk_1.22.0-amd64.deb: ОК (Чтение базы данных … в настоящее время установлено 352591 файл и каталог.