kdtree

Вопрос или проблема Я использую ROS2-Iron на Ubuntu 22.04 для фильтрации точек в облаке точек LiDAR из rosbag на основе следующих критериев: (1) точки с значениями интенсивности ниже определенного порога и (2) точки с меньшим количеством соседей, чем