math

Вопрос или проблема Я работаю над проектом на C#, в котором мне нужно вращать некоторые векторы. До сих пор я использовал довольно сложное решение с использованием матриц вращения, но теперь мне также нужна поддержка вращения кватернионов (и, вероятно