photogrammetry

Вопрос или проблема В настоящее время я работаю над проектом оценки позы камеры. Я использую метод solvepnp для вычисления векторов вращения и преобразования. Я использую PTZ-камеру, где могу видеть фактические значения панорамы, наклона и зума камеры.