pid-controller
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема При реализации PID-контроллера для транспортного средства с управляемыми колесами, я могу достичь постоянной линейной скорости, используя PID, но когда угловая скорость добавляется в уравнение со своим собственным PID, мои результаты не хорошие.