point-clouds
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема Я использую метод CGAL, найденный здесь, для реконструкции поверхности, и хотя он хорошо работает для образца, он зависает и фактически время ожидания истекает для больших облаков точек. Он просто не может обрабатывать большие файлы?
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема Я использую ROS2-Iron на Ubuntu 22.04 для фильтрации точек в облаке точек LiDAR из rosbag на основе следующих критериев: (1) точки с значениями интенсивности ниже определенного порога и (2) точки с меньшим количеством соседей, чем