realtime

Вопрос или проблема После новостей о том, что RT стал частью основного ядра (ссылка ниже) начиная с релиза 6.12, у меня возникли общие вопросы о различиях и общем будущем патча PREEMPT_RT, специфичного для Ubuntu https://ubuntu.

Вопрос или проблема Я пытаюсь настроить реальное время ядра (Preempt_RT) для робота Franka Emika. Мой компьютер работает на Nvidia, и я прочитал, что Nvidia и Linux RT не совместимы. Кроме того, я использую Windows Subsystem for Linux WSL2.