ros

Вопрос или проблема После установки пакета ros, когда я выполнил rosdep check, он отобразил некоторые отсутствующие системные зависимости, которые не были учтены при apt-get install. Поэтому я установил их с помощью rosdep install.

Вопрос или проблема Я работаю с ROS2 на Ubuntu 22.04, и когда я пытаюсь скомпилировать свое рабочее пространство с помощью colcon build --symlink install, Ubuntu зависает через несколько секунд. Я следил за использованием ЦП и ОЗУ во время компиляции

Вопрос или проблема Когда я пытаюсь собрать пакет с: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(my_msgs) find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(std_msgs REQUIRED) rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}

Вопрос или проблема При реализации PID-контроллера для транспортного средства с управляемыми колесами, я могу достичь постоянной линейной скорости, используя PID, но когда угловая скорость добавляется в уравнение со своим собственным PID, мои результаты не хорошие.

Вопрос или проблема Я использую Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble. Когда я работал с пакетом Python и пытался установить пакет: ament_python, я получаю ошибку “E: Невозможно найти пакет ros-humble-ament-python”. Как решить эту проблему?

Вопрос или проблема Я установил Ubuntu 20.04.6 на свой ThinkPad X1 Carbon Gen 11, и Wi-Fi сообщил: “Адаптер Wi-Fi не найден”. Wi-Fi карта – Intel(R) Wi-Fi 6E AX211, и она работает в моей системе Windows. Поскольку на компьютере нет порта

Вопрос или проблема Я запускаю Ros2 Jazzy на Ubuntu 24 на Raspberry Pi 5. Я подключил к нему RPLidar A1M8. Я хочу использовать его для создания карты моего окружения, для этого я использую Slam_Toolbox. Но у меня возникают некоторые ошибки при попытке