ros

Вопрос или проблема У меня возникли проблемы с проектом калибровки камеры ROS уже некоторое время. Я написал и скомпилировал C++ программу в ROS Noetic для распознавания шаблона шахматной доски для калибровки веб-камеры. Программа написана так, что все

Вопрос или проблема Как мне это исправить? $ ls -lha /usr/local/cuda/lib64/libcudnn* -rwxr-xr-x 1 root root 275M 21 июн 15:56 /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so -rwxr-xr-x 1 root root 275M 21 июн 15:56 /usr/local/cuda/lib64/libcudnn.

Вопрос или проблема это показывает это, когда я пытаюсь получить доступ к файлу colcon-argcomplete cd: /usr/share/colcon_argcomplete/hook/: Нет такого файла или каталога Ответ или решение Если вы столкнулись с проблемой "

Вопрос или проблема [вставьте описание изображения здесь][1] Я следовал этому видео https://www.youtube.com/watch?v=08o46x5SfJM, и я вижу, что у меня нет lc_all, поэтому у меня возникли некоторые проблемы, когда я запускаю sudo apt update, и я не знаю, как их исправить.

Вопрос или проблема Когда я программирую проект SLAM на ros2, этот проект. Я использую Humble Hawksbill ROS2. Ошибка происходит из строки ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py. Появляется ошибка номер -6, я работаю исключительно в симуляции, т.

Вопрос или проблема Я пытался создать рабочую область catkin для ROS2 Humble на Unbuntu 22.04, но не смог разрешить две ошибки “команда не найдена”. Попытка переустановить пакет catkin тоже не принесла много пользы.

Вопрос или проблема После установки пакета ros, когда я выполнил rosdep check, он отобразил некоторые отсутствующие системные зависимости, которые не были учтены при apt-get install. Поэтому я установил их с помощью rosdep install.

Вопрос или проблема Я работаю с ROS2 на Ubuntu 22.04, и когда я пытаюсь скомпилировать свое рабочее пространство с помощью colcon build --symlink install, Ubuntu зависает через несколько секунд. Я следил за использованием ЦП и ОЗУ во время компиляции

Вопрос или проблема Когда я пытаюсь собрать пакет с: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(my_msgs) find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package(std_msgs REQUIRED) rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}

Вопрос или проблема При реализации PID-контроллера для транспортного средства с управляемыми колесами, я могу достичь постоянной линейной скорости, используя PID, но когда угловая скорость добавляется в уравнение со своим собственным PID, мои результаты не хорошие.

Вопрос или проблема Я использую Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble. Когда я работал с пакетом Python и пытался установить пакет: ament_python, я получаю ошибку “E: Невозможно найти пакет ros-humble-ament-python”. Как решить эту проблему?

Вопрос или проблема Я установил Ubuntu 20.04.6 на свой ThinkPad X1 Carbon Gen 11, и Wi-Fi сообщил: “Адаптер Wi-Fi не найден”. Wi-Fi карта – Intel(R) Wi-Fi 6E AX211, и она работает в моей системе Windows. Поскольку на компьютере нет порта

Вопрос или проблема Я запускаю Ros2 Jazzy на Ubuntu 24 на Raspberry Pi 5. Я подключил к нему RPLidar A1M8. Я хочу использовать его для создания карты моего окружения, для этого я использую Slam_Toolbox. Но у меня возникают некоторые ошибки при попытке