ros2
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема ㅁУстройство1 Raspberry5, ubuntu24.04, установка ROS2 jazzy ver ㅁУстройство2 MiniPC, ubuntu22.04, установка ROS2 Humble ver ====================== следующий шаг ㅁУстройство2 Создание издателя темы команда оболочки: ros2 topic pub /test
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема Я использую ROS2-Iron на Ubuntu 22.04 для фильтрации точек в облаке точек LiDAR из rosbag на основе следующих критериев: (1) точки с значениями интенсивности ниже определенного порога и (2) точки с меньшим количеством соседей, чем