slam

Вопрос или проблема Я запускаю Ros2 Jazzy на Ubuntu 24 на Raspberry Pi 5. Я подключил к нему RPLidar A1M8. Я хочу использовать его для создания карты моего окружения, для этого я использую Slam_Toolbox. Но у меня возникают некоторые ошибки при попытке