stability
Вопросы и ответы
Вопрос или проблема У меня есть модель маглева третьего порядка, для которой я хочу разработать ПИД-контроллер. Я хочу построить контроллер, используя цикл Эйлера, учитывая динамику системы. Цель создания контроллера – стабилизировать положение шара.