stm32f1

Вопрос или проблема Я использую FreeRTOS для связи с 10 подчинёнными устройствами по I2C в нормальном режиме DMA на кастомной плате PCB. Код работает некоторое время, но I2C иногда зависает, прерывая связь. Изначально мой код был следующим: static void