Устройства PulseAudio, похоже, вызывают сбой ALSA при загрузке с системным D, но не при прямом вызове после загрузки.

Вопрос или проблема

Ответ или решение

Ваша проблема с загрузкой PulseAudio и ALSA при использовании systemd на Raspbian Bookworm 32-bit имеет несколько возможных причин и решений. Давайте детально рассмотрим эти аспекты.

Контекст Проблемы

Вы используете Raspberry Pi с установленной операционной системой Raspbian GNU/Linux 12 (Bookworm), и ваша цель — автоматически запускать программу для записи аудио и видео с использованием RPICAM. При этом, когда вы позволяете systemd управлять загрузкой, возникает ошибка: ERROR: *** libav: cannot open pulse input device default ***. Однако, если вы запускаете скрипт после загрузки вручную, он работает без каких-либо неполадок.

Возможные Причины

1. Порядок Загрузки PulseAudio и ALSA: Ваша настройка systemd говорит, что служба Multicam4 должна запускаться после sound.target. Однако PulseAudio может еще не инициализироваться к моменту, когда ваш сервис попытается получить доступ к аудио. В результате, библиотека libav не может найти PulseAudio, что приводит к ошибке.

2. Пользовательские Права: Возможно, что ваша служба запускается с недостаточными правами для доступа к PulseAudio. При ручном запуске ваша текущая сессия может обладать необходимыми правами, тогда как служба systemd может вести себя иначе.

3. Настройки PulseAudio: PulseAudio может быть настроен на запуск только в сессии X или для пользователя, что также может вызвать проблемы с доступом к устройствам.

Рекомендации по Решению

1. Измените Порядок Загрузки: Попробуйте изменить зависимость в вашем unit-файле, добавив After=pulseaudio.service, чтобы убедиться, что PulseAudio загружается перед вашей службой. Ваш unit-файл может выглядеть следующим образом:

   [Unit]
   Description=Multicam4
   After=sound.target pulseaudio.service
   
   [Service]
   WorkingDirectory=/home/dbbarron/video
   Type=idle
   User=dbbabcde
   ExecStart=/bin/python3 /home/dbbarron/startmulticam4.py
   Restart=Always
   RestartSec=10
   
   [Install]
   WantedBy=sound.target

2. Проверьте Права На Доступ к Устройствам: Убедитесь, что пользователь dbbabcde имеет доступ к устройствам PulseAudio. Вы можете попробовать запустить ваш скрипт с помощью sudo, чтобы проверить, не связана ли проблема с правами доступа.

3. Настройте Параметры PulseAudio: Убедитесь, что PulseAudio правильно инициализируется в окружении systemd. Вы можете попробовать добавить в конфигурацию PulseAudio дополнительные параметры, такие как default-server, чтобы указать, где найти PulseAudio сервер.

4. Логи и Дебаггинг: Проверьте логи systemd с помощью команды journalctl -xe и найдите диагностическую информацию, которая может помочь выяснить, что происходит в момент запуска вашей службы. Это может дать дополнительные указания на проблему.

5. Зависимость На Уровне Сессии: Попробуйте реализовать вашу программу так, чтобы она не зависела от PulseAudio, если это возможно, либо рассмотреть использование ALSA без PulseAudio, чтобы избежать конфликтов, связанных с их совместным использованием.

Заключение

Ваша проблема с ошибкой libav: cannot open pulse input device default может быть вызвана рядом факторов, включая порядок загрузки служб и права доступа. Применив вышеописанные рекомендации, вы сможете устранить возникшие проблемы и обеспечить корректный запуск вашей программы записи аудио и видео. Если вопрос не будет решен, рассмотрите возможность консультации с сообществом или профессионалами, занимающимися технической поддержкой для получения дополнительной помощи.