Возможно ли буферизовать RTSP поток на системе Ubuntu, от одного (1) оригинального удаленного источника, и повторно отправлять потоки на >= 1 локального/удаленного клиента?

Мой случай использования: У меня есть Raspberry Pi 3B+ с официальным модулем камеры Raspberry Pi Camera Module 3, который передает поток видео H.264, который я получаю на другой системе Ubuntu 22.04 без графического интерфейса (не Raspberry Pi) с использованием RTSP в моей локальной сети. Важно, чтобы этот видеопоток имел хорошее качество (я использую его в ZoneMinder, и мне удалось добиться достаточно хорошей работы, указав “rtsp://192.168.xxx.xxx:nnnn/streamname” в определении камеры ZM). Иногда я хочу смотреть этот поток напрямую с совершенно отдельного компьютера или телефона, но, похоже, это слишком много для Pi, так как качество видео иногда плохое, и это может повлиять на поток Zoneminder.

Моя первоначальная идея о том, как улучшить эту ситуацию: Я хотел бы, чтобы система Ubuntu с работающим Zoneminder (Ubuntu 22.04, но я не против обновить ее до 24.04, если это поможет – но я буду использовать только LTS версии) была единственным получателем RTSP потока с Pi, и частично предоставляла RTSP “выход” для Zoneminder на той же системе, но также предоставляла открытый порт, на котором она могла бы предоставить идентичную копию того же входящего RTSP потока любому другому системе, которая к ней подключится. Таким образом, не нагружая дополнительно Raspberry Pi, независимо от количества зрителей. Но у меня нет идей, как это осуществить. Я предполагаю, что система Ubuntu 22.04 должна действовать как сервер для реле видео.

Но я мог пропустить другой, лучший способ полного решения этой проблемы, и если это так, пожалуйста, укажите мне в правильном направлении.

Или, должен ли этот видеопоток для нескольких конечных устройств быть настолько легким для загрузки ЦП/ГП на Raspberry Pi, что он не должен иметь никаких проблем с передачей нескольких копий/версий одного и того же видеопотока на несколько конечных устройств (т.е. есть какая-то проблема с Raspberry, которую я не наблюдал только с активным потоком ZM)? Имейте в виду, что это RPi 3B+, с всего лишь 1 ГБ ОЗУ. (И он не подвергается терм throttling, и общая загрузка ЦП составляет около 25% на одном из четырех ядер, так что я предполагаю, что проблема заключается в GPU.) Кроме того, RPi подключен через Wifi, но система Ubuntu с работающим ZoneMinder имеет соединение 1 GbE, так что пропускная способность Wifi может быть ограничивающим фактором, если запускать несколько RTSP потоков с самого RPi.

Таким образом, если мои предположения/идеи правильные, мне нужно что-то на системе Ubuntu 22.04, чтобы принимать RTSP поток с Raspberry Pi и либо декодировать/перекодировать его для любой другой системы, которая его получает, либо, предпочтительно, пересылать поток без какого-либо декодирования/кодирования с целью уменьшить нагрузку на ЦП. Есть ли идеи, как это решить?

Что касается других вещей, которые я тестировал: Это не проблема нагрузки ЦП/%iowait ни на RPi, ни на системе Ubuntu 22.04 с Zoneminder, как подтверждено htop и iostat. Это не проблема с пропускной способностью сети, как подтверждено bmon/iw dev wlan0 link. Это не термическое троттлирование. Видео не сохраняется на диск, так что это не проблема с дисковым вводом-выводом. Я не наблюдал явлений обмена ни на одной из систем, и, похоже, свободной оперативной памяти достаточно.