YOCTO: Службы systemd не включены при загрузке

Я использую версию 2.2 (morty) Yocto, и у меня возникли трудности с тем, чтобы несколько моих сервисов запускались при загрузке. Вот моя текущая настройка:

1. Я не хочу, чтобы все сервисы были включены по умолчанию, поэтому я установил SYSTEMD_AUTO_ENABLE ?= disable.

2. Я установил затрагиваемые сервисы в ${D}${systemd_unitdir}/system/. Я подтвердил, что сервисы присутствуют при загрузке, но они не включены.

3. В моем рецепте, где я устанавливаю конкретный сервис, у меня также есть строка SYSTEMD_SERVICE_${PN}_<имя_машины> = "<имя_сервиса>.service <другой-сервис>.service". У меня есть несколько различных машин, для которых я компилирую, и каждая машина требует разный сервис, поэтому для каждой машины есть строка, как выше, с соответствующим именем сервиса.

4. У меня есть другой рецепт, который добавляет другие не связанные сервисы, у которых такая же настройка (установка в то же место, добавление сервиса в SYSTEMD_SERVICE_${PN}_<имя_машины> таким же образом). Эти сервисы включаются по ожиданию при первой загрузке.

Я приложил упрощенную версию обоих рецептов ниже. Любая помощь была бы очень appreciated, я в затруднении.

Рецепт, у которого сервисы включены при загрузке:

SRC_URI_machine1 += "file://machine1/etc/udev/rules.d/99-local.rules \
                 file://machine1/lib/systemd/system/button-off.service \
                 file://machine1/lib/systemd/system/machine1-startup.service \
                 file://machine1/etc/machine1/startup \
                 file://machine1/usr/bin/button_press_off.sh \
                 file://machine1/usr/bin/execstop.sh \
                "

SRC_URI_machine2 += "file://machine2/etc/udev/rules.d/99-local.rules \
                    file://machine2/lib/systemd/system/button-off.service \
                    file://machine2/lib/systemd/system/machine2-startup.service \
                    file://machine2/etc/machine2/startup \
                    file://machine2/usr/bin/button_press_off.sh \
                    file://machine2/usr/bin/execstop.sh \
                    "

FILES_${PN} += "${bindir} ${sysconfdir} ${systemd_unitdir}/system ${base_libdir}"
SYSTEMD_SERVICE_${PN}_machine1 =    "
                                button-off.service \
                                machine1-startup.service \
                                "
SYSTEMD_SERVICE_${PN}_machine2 = "
                                  button-off.service \
                                  machine2-startup.service \
                                  "
inherit systemd autotools

do_compile() {
}

do_install_prepend() {
    install -d -m 0755 ${D}${systemd_unitdir}/system/
    install -d -m 0755 ${D}${sysconfdir}/${MACHINE}/
    install -d -m 0755 ${D}${sysconfdir}/udev/rules.d/
    install -d -m 0755 ${D}${sysconfdir}/sysctl.d/
    install -d -m 0755 ${D}${bindir}/
    ln -s /usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi-gcc ${D}${bindir}/arm-linux-gnueabihf-gcc
}

do_install_machine1() {
    install -m 0755 -D ${WORKDIR}/machine1/usr/bin/*.sh ${D}${bindir}
    install -m 0644 -D ${WORKDIR}/machine1/lib/systemd/system/*.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
    install -m 0744 -D ${WORKDIR}/machine1/etc/machine1/startup ${D}${sysconfdir}/machine1/
    install -m 0644 -D ${WORKDIR}/machine1/etc/udev/rules.d/* ${D}${sysconfdir}/udev/rules.d/
}

do_install_machine2() {
    install -m 0755 -D ${WORKDIR}/machine2/usr/bin/*.sh ${D}${bindir}
    install -m 0644 -D ${WORKDIR}/machine2/lib/systemd/system/*.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
    install -m 0744 -D ${WORKDIR}/machine2/etc/machine2/startup ${D}${sysconfdir}/machine2/
    install -m 0644 -D ${WORKDIR}/machine2/etc/udev/rules.d/* ${D}${sysconfdir}/udev/rules.d/
}

Рецепт, у которого сервисы отключены при загрузке:

SRC_URI_machine1 = "
                file://service1.service \
                file://machine1-service2.service \
               "
SRC_URI_machine2 =  "
                    file://service1.service \
                    file://machine2-service2.service \
                    "
S = "${WORKDIR}/git"

inherit systemd
inherit autotools

INSANE_SKIP_${PN} = "ldflags"
FILES_${PN} += "${bindir} ${systemd_unitdir}/system ${D}${prefix}/src/debug/${PN}/${PV}-${PR}/git "

SYSTEMD_SERVICE_${PN}_machine1 = "machine1-service2.service service1.service"
SYSTEMD_SERVICE_${PN}_machine2 = "machine2-service2.service service1.service"

do_install_machine1() {
        install -d -m 0755 ${D}${systemd_unitdir}/system/
        install -m 0644 -D ${WORKDIR}/machine1-service2.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
        install -m 0644 -D ${WORKDIR}/service1.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
}

do_install_machine2() {
        install -d -m 0755 ${D}${systemd_unitdir}/system/
        install -m 0644 -D ${WORKDIR}/machine2-service2.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
        install -m 0644 -D ${WORKDIR}/service1.service ${D}${systemd_unitdir}/system/
}

Вы решили эту проблему? У меня такая же проблема.